半狗科（Hemicyonidae）是一科已灭绝像熊的食肉目熊科动物。它们长约1.5米，高70厘米，身体比例像虎，而牙齿像狗。它们生存于2200万年前中新世的欧洲、亚洲及北美洲至200万年前渐新世晚期的欧亚大陆及非洲。一般认为半狗科是肉食性及高度掠食。它们不像现今的熊般是跖行，而是趾行及有长的中骨。从此可见半狗科是活跃的猎食者及奔跑能手，估计是在平原群体猎食。它们亦因此像狗而多于像熊。
半狗科的分类一直都很复杂。一些分类法将半狗科细分为两个亚科，即毛半熊亚科（包括了毛半熊属及）及半狗亚科（包括、半熊属及）。最早出现的半狗科是于2280-2000万年前出现在西班牙的及，而半狗科一直生活在欧洲。最早出现在北美洲的则是1900-1800万年前的。这个北美洲物种的下颚齿列特征显示较欧洲物种更为进化，在加利福尼亚州、新墨西哥州、内布拉斯加州、怀俄明州及科罗拉多州都有发现这个物种。在亚洲方面，最早的是中国山东山旺的杨氏毛半熊，它与北美洲的非常接近。最近的是在内蒙古出现。半狗科的扩散可能是于1900万年前自欧洲至北美洲，而有可能是毛半熊属的后裔。
郊熊有时被认为是半狗科的成员，原因是它有很多像半狗科的特征，这更确切的显示它们是半狗科的亲属，而非熊科的亲属。郊熊在亚洲有最长的历史。最原始及最早的形态是源自于900万年前甘肃的三趾马动物群。所有其他的郊熊形态都是于渐新世在欧亚大陆及非洲出现，使在900-530万年前这个时间出现了一个空隙。在北美洲，郊熊突然在700万年前出现，有可能是从欧亚大陆迁移过来的。郊熊化石在德克萨斯州、奥克拉荷马州、加利福尼亚州及阿利桑那州都有发现。郊熊在北美洲及中美洲的出现都限制在亨菲尔阶的下半期。
在巴拿马可能发现了半狗科的化石证据，但却不肯定是否属于犬熊科。撇除在地理上接近南美洲，这些化石所在的动物群都是属于北美洲的，而测年估计是1950-1400万年前。
Louis De Bonis. Ursidae (Mammalia, Carnivora) from the Late Oligocene of the "Phosphorites du Quercy" (France) and a reappraisal of the genus Geoffroy, 1862. Geodiversitas. 2013, 35 (4): 787–814. doi:10.5252/g2013n4a4.
