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机器学习控制

✍ dations ◷ 2025-10-22 14:37:29 #机器学习控制

机器学习控制（Machine learning control、MLC）是机器学习、智能控制及控制理论中的一部分，是由机器学习的方式来求解最优控制问题。主要的应用是一些不适用控制系统方法的复杂非线性系统。

以下是四种常用机器学习控制来处理的问题。

机器学习控制包括神经网络控制、基于遗传算法的控制、遗传编程控制、强化学习控制等，和其他资料驱动的控制（例如人工智能及机器人控制（英语：robot control））在方向论上有重叠之处。

机器学习控制已应用在许多非线性控制问题上，探索许多未知且未预期的动作机制。以下是一些应用案例：

机器学习控制有些方向类似其他非线性方法：对于在许多不同的应用条件下，无法保证收敛性、最佳解或是强健性。

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