罗贝尔一世，（1011年－1076年3月21日），卡佩王朝第一位勃艮第公爵（1032年-1076年），法国国王罗贝尔二世和阿尔勒的康斯坦丝的幼子 、亨利一世的弟弟。
1025年，当罗贝尔的长兄于格二世逝世后，罗贝尔联合其兄长亨利一世在母亲的支持下，共同反对父亲罗贝尔二世的统治，将罗贝尔二世打退回巴黎。1027年，父王罗贝尔二世还健在时，兄长亨利一世即已加冕。但是他的母亲康斯坦丝却希望自己的小儿子罗贝尔继承王位。1031年，罗贝尔二世逝世后，当亨利一世成为唯一的统治者时，罗贝尔便在康斯坦丝的支持下，对抗亨利一世，导致发生内战。1032年，亨利一世只好将1016年他的父亲封给自己的封地－勃艮第改封给罗贝尔，罗贝尔使成为卡佩王朝第一位勃艮第公爵。1047年，罗贝尔一世统治勃艮第时，是一位贵族强盗，他搜挖教会的财产。1055年，罗贝尔一世舍弃他的妻子，刺杀了她的兄长及谋杀她的父亲。1076年，罗贝尔一世逝世。他的长子于格早于1059年的一场战争中死去，而次子亨利亦早于他逝世。所以死后由其孙子于格（次子亨利的长子）成为勃艮第公爵。
1033年，罗贝尔与瑟米尔的海莉（法语：Hélie de Semur-en-Brionnais）结婚，两人共有4子1女：
其后，罗贝尔再娶安茹伯爵富尔克三世的女儿安茹的艾尔门加德（英语：Ermengarde of Anjou, Duchess of Burgundy），他们二人有一女儿；
