611型柴油动车组是德国铁路股份公司使用的柴油动车组车型之一，由Adtranz公司设计制造。611型柴油动车组是在610型柴油动车组基础上开发而成的动力分散摆式柴油动车组，采用MTU柴油机、福伊特液力传动装置、“Neicontrol-E”倾摆系统。
611型柴油动车组的编组形式为两节一组，由两节设有司机室的动车车厢组成。两节车厢之间采用密接式车钩连接，列车两端车钩采用德国标准的沙库自动车钩（Scharfenberg），可让多组列车重联运行。列车采用动力分散式布置，柴油动车组的动力系统、制动系统、油箱、水箱等设备全部置于车体底部。
每节车厢装用一台12气缸、水冷式的MTU 12 V 183 TD 13型卧式柴油机，柴油机输出的扭矩通过万向轴、液力传动箱、车轴齿轮箱传递到车轴，驱动列车运行。
列车的倾摆系统采用了德国ESW公司（原属AEG公司）的“Neicontrol-E”机电式主动倾摆控制系统，而非610型柴油动车组所采用的液压式倾摆装置（因担心液压油漏泄污染环境）。倾摆驱动装置安装在转向架内，倾摆调节由一个交流电动机驱动，该系统使用设置于头车上的加速度传感器、车速传感器、陀螺仪收集数据，经过微电脑计算后将倾摆指令传送给机电作动器，通过摇枕与构架之间的簧间摆实现车体倾侧。
本型车于1996年投入运行，但于1997年3月倾斜机制便出现问题，德国联邦铁路管理局（英语：Federal Railway Authority）下令停用本型车的倾斜机制并限速于 120 km/h ，直到1999年5月问题解决得到联邦铁路管理局认可为止。但到了2004年8月，本型车的后继车612型再以超音波检查轮轴时发现轮组有裂痕，故本型车的倾斜机制再度停用，过弯时速限降低，直到2006年有问题的轮组更换完毕为止。不过后来在2009年10月又发生问题结果又停用了倾斜机制。自2011年4月3日以后，611型再度启用倾斜机制并行驶于Baden至Württemberg之间区间。
