腓特烈·威廉一世（德语：Friedrich Wilhelm I，1688年8月14日－1740年5月31日），普鲁士国王兼勃兰登堡选帝侯（1713年—1740年在位），绰号“军曹国王”、“士兵王”（）。腓特烈一世之子，腓特烈二世之父。他的父亲腓特烈一世成功地使普鲁士变为一个王国，而他本人则大大加强了这个王国的军事力量。
腓特烈·威廉一世是勃兰登堡选帝侯兼普鲁士公爵腓特烈一世与汉诺威选侯恩斯特·奥古斯特的长女索菲·夏洛特的次子。在他13岁时，他的父亲得到了国王的称号，他成为了普鲁士王储。他曾参加了西班牙王位继承战争。1713年2月25日，父亲腓特烈一世去世，他即位成为国王。
腓特烈·威廉一世刚登基，西班牙王位继承战争结束。4月11日普鲁士与法国签订了《乌得勒支和约》，得到了格尔登上区，和法国、瑞士边境附近的纳沙泰尔、瓦伦金两个侯国。
腓特烈·威廉一世实行极端的军国主义政策。他大大加重赋税，把普鲁士军队从3.8万人增加至8.3万人（占人口的百分之四），由此普鲁士成为欧洲第三军事强国。腓特烈·威廉一世在位时，与奥地利、英国关系冷淡，只与法国、萨克森-波兰结盟。
腓特烈·威廉一世的普鲁士参加了反对瑞典霸权的大北方战争，但所得甚微。只是由于彼得大帝的俄罗斯打败了瑞典，腓特烈·威廉一世得到了直到奥得河河口的波美拉尼亚。
1709年普鲁士东部发生鼠疫，人口骤减。腓特烈·威廉一世重新移民，使东部再度繁荣。1719年，他解放自己领地上的所有农奴，废除世袭租佃制度。他提倡重商主义，发展工业。1717年实施全国小学义务教育。
但腓特烈·威廉一世鄙视学问，他在普鲁士禁止法国文学、拉丁文和音乐。由于他生活简朴吝啬，又舍不得在经济文化建设上花钱，人称“乞丐国王”。当“士兵王”正以令人难以忍受的吝啬积累钱财，实施全力建军、提高军备的政策时，邻国的萨克森选侯兼波兰国王奥古斯特二世，恰恰相反，大肆推行附庸风雅的文化建设。奥古斯特二世曾自诩其都城德雷斯顿是德意志的雅典（暗指自己高雅），把邻国普鲁士都城柏林比作德意志的斯巴达（暗指士兵王粗俗），士兵王听闻这个评价后却颇为高兴，在1730年与富裕的萨克森（有兵3.6万）公开结盟。两人死后，士兵王的军国主义方针被证明是正确的；他英明神武的儿子——腓特烈大帝继位后（扩军至16万人），在1756年轻易地攻破军备不振的萨克森（军队不足四万），建立北德地区的霸权。
由于腓特烈·威廉一世对王太子腓特烈过分苛刻，禁止他接触法国文学、拉丁文和音乐，反对儿子与英国王室联姻，经常对儿子进行体罚，造成了父子关系紧张。1730年弗里茨企图逃亡英国未遂，被捕，腓特烈的同伙被处决，自己也险些丧命。
腓特烈·威廉一世于1740年5月31日在柏林去世，终年51岁。他一生力倡俭朴，把军队从3.8万扩大到8万人；治下人口更从1713年的155万增加到1740年的225万。他死后，青出于蓝的儿子腓特烈，成为国王腓特烈二世，将普鲁士建设成欧洲最强大的国家之一。
腓特烈·威廉一世是一位性格严厉的“战士国王”，他以极其粗暴的军训作风对待臣民，总是建军备战、穷兵黩武，但是也为普鲁士日后的扩张准备了坚实的军队和经济基础。腓特烈·威廉一世时期普鲁士军纪严格，校阅军队成了他最大的消遣。1733年，实行分区征兵制，并强迫农民当兵，提供半数的兵源，另一半为外国雇佣军。
他有一个普鲁士巨人掷弹兵团：谣言说他派人从欧洲各地绑架身高伟岸的巨人，编入这个特殊的掷弹兵团，从北海到地中海的整个欧洲，所有高大的男人都有可能被他诱拐或者劫持。谣言甚至说：身材高大的女人同样不安全，常常被腓特烈·威廉绑架来与这些巨人结婚，以产生新一代巨人。
在1740年腓特烈·威廉弥留之际，宫廷请来牧师临终祝祷，牧师布道劝他放下执著，称：“人是一丝不挂地来，也是一丝不挂地离去”，腓特烈·威廉一怒之下，从病榻上挣扎著爬起来，骂道：“什么一丝不挂，我要穿上我的戎装！”
腓特烈·威廉一世于1706年11月28日娶汉诺威选侯，日后的英国国王乔治一世唯一的女儿，也是腓特烈·威廉一世的表姐索菲亚·桃乐西娅（Sophia Dorothea，1687年—1757年）为妻，有七子七女：
