罗伯托·菲尔米诺·巴博萨·德·奥利维拉（葡萄牙语：Roberto Firmino Barbosa de Oliveira，1991年10月2日－）通常称为罗伯托·菲尔米诺，为一名巴西职业足球员，在场上司职进攻中场或前锋。现效力英超俱乐部利物浦。
菲尔米诺是在巴西东北城市马塞约的巴西雷加塔斯足球俱乐部开始其足球生涯。他于2008年转会至位于巴西南部的费古埃伦斯足球俱乐部，并于2009年10月首次代表该俱乐部的二队参加巴西足球乙级联赛他在对庞特普雷塔的赛事首次踢职业赛，在46分钟后备替补。在他19岁时，由企业家爱德华多·乌拉姆（Eduardo Uram）所持有的通本塞足球俱乐部购入了菲尔米诺5%的所有权。
2010年12月，菲尔米诺与德国足球甲级联赛球队霍芬海姆签订合约，但直至2011年1月1日才正式加盟，双方签署了一份期至2015年的合同。霍芬海姆主教练表示很高兴得到一个巴西天才球员加盟。2011年2月26日，菲尔米诺完成了自己的德甲联赛首秀，在霍芬海姆主场以1比2不敌美因茨的比赛中（第24轮），他于第75分钟替换鲁迪登场。其于德甲联赛的首球则是在2011年4月16日（第30轮）射入，并帮助球队主场以1比0战胜法兰克福。2011年11月尾，由于在出席训练时迟到，他和队友奥巴西同被丢出一队，令他们缺席对勒沃库森的联赛。在此赛季他先后在对沃尔夫斯堡和门兴格拉德巴赫的比赛中再取得共两个进球。
2012/13赛季，他共代表球队上场36场，并射入7球。球队队长贝克指菲尔米诺的发展非常突出。从2013/14赛季起，菲尔米诺的球衣号码由22号更换为10号，这对于巴西球员有着重要意义。同时他也在该赛季中取得16个进球及12次助攻，分别位列射手榜第4及助攻榜第2。2014年3月27日，菲尔米诺与霍芬海姆续约三年，新合约至2017年才完结。2014/15赛季，菲尔米诺继续成为球队重心，他几乎没有缺席过霍芬海姆的任何一场比赛。但是，他的数据比起上季稍为逊色，在各项赛事上场35场，攻入9球以及交出11个助攻，两项数字皆较上季减少。
2015年6月24日，利物浦宣布签入菲尔米诺，转会费为2900万英镑。在2015-2016赛季，菲尔米诺为利物浦在各项赛事上场49场，取得11个进球，并交出9个助攻。
2016年，菲尔米诺在主教练克洛普的手下扮演了伪9号的角色。在此角色下他在那个月对阿森纳和诺里奇城的比赛中都取得进球， 其中对诺里奇城时，他还协助了球队以5-4胜出。随着他在阵式上的改变，菲尔米诺在2017年一月份被选为利物浦本月的最佳球员。菲尔米诺在本赛季结束有12个进球。
在2017-18赛季开始之前，菲尔米诺在萨拉赫加盟后，球衣号码由11号转为9号。2017-18赛季菲尔米诺表现出色，各项赛事上场54场，取得27个进球，并交出16个助攻。
2018年12月29日，菲尔米诺在对阿森纳的比赛中大演帽子戏法，助利物浦大胜对手5-1。由于萨拉赫、马内和菲尔米诺的精彩表现，球迷合称他们为“埃及文明”，他们于2018-19赛季共为球队贡献69进球、18助攻。
2019年8月14日，菲尔米诺于2019年欧洲超级杯对阵切尔西后备上场为萨迪奥·马内交出两个助攻，帮助球队以2-2战平切尔西，并在点球大战中射入首球，帮助球队以5-4击败对手。 2019年8月31日，他在利物浦3-0胜伯恩利的比赛中射入第三球，成为第一位于英超射入50球的巴西球员。 2019年11月23日，利物浦作客对阵水晶宫，虽然水晶宫在82分钟追平，但他在85分钟为球队射入致胜的一球。
2019年俱乐部世界杯，菲尔米诺于半决赛对阵蒙特里足球俱乐部的比赛中射入奠定胜局的一球，三天后又于决赛中对弗拉门戈射入全场唯一进球，带领利物浦首夺世俱杯。他亦当选全场最佳球员。
2020年2月2日，他交出助攻帽子戏法，助利物浦以4-0击败南安普顿。
菲尔米诺称他的梦想是效力国家队，但他未曾与国家队主教练邓加有任何接触。2014年10月23日，菲尔米诺首次获得巴西国家队征召，进入对土耳其和奥地利的友谊赛大军名单。他对此表示：“很高兴能入选，我衷心感谢球队。”11月12日对土耳其的赛事，他在比赛剩余17分钟时替补同样处子登场的阿德里亚诺，结果这场比赛以大胜4:0完结。2014年11月18日，菲尔米诺在作客对奥地利的友谊赛取得首个国家队进球，助球队以2:1取胜。
菲尔米诺球商高、无球跑动能力、阅读球赛能力、整体意识、支点的能力及伪9号的能力均很强，也有足够的协防意识，经常能在前场抢回控球权并发动反击，是少数具有策应能力又不贪功的前锋。他又会经常回到中场，为队友拉开对手和突破。他射门的时候间中会不看球(no look goal)。
