澳门共有10所高等院校，包括4所公立和6所私立[1]。其中6所高等院校具大学冠名（包括3所公立大学和3所私立大学），其余4所为高等教育学校（包括1所公立高等学校和3所私立学院）。
澳门现代高等教育起源于1981年成立的东亚大学。1991年，该校改制为三所院校：其主体更名为澳门大学，保留本科学院和预科学院[2]:125；理工学院独立为澳门理工学院[2]:125，2022年更名为澳门理工大学；研究生院、公开学院合并为东亚公开学院，1992年与葡萄牙国立公开大学联合组成亚洲（澳门）国际公开大学[2]:125-126，2011年更名为澳门城市大学[3]。这三所大学也是澳门最古老的大学。此外，成立于1923年的澳门镜湖护理学院是澳门历史最悠久的护士学校[4]。
1987年《中葡联合声明》签署后，澳门主权将于1999年移交，届时保安部队军官将返回葡萄牙。为确保交接后澳门社会仍能正常运作，澳葡政府于1988年成立澳门保安部队高等学校，专门培育“本地化”的保安部队[2]:136。主权移交后，有四所高等院校成立，分别是澳门旅游大学（1995年）、圣若瑟大学（1996年）、澳门科技大学（2000年）和中西创新学院（2001年）。此外，1988年成立的澳门管理学院于2000年获澳门特区政府认可，成为高等教育机构[5]。
澳门科技大学是澳门唯一设有医学院的大学[6]。有三所大学设有法学院，分别是澳门大学[7]、澳门科技大学[8]和澳门城市大学[9]。
