琉球馆是中国（清朝）与日本（萨摩藩）为接待琉球国使节而建立的馆舍，其遗址共有两处：一处在今中国福州市，另一处在今日本鹿儿岛市。
中国的琉球馆官方称为“柔远驿”，在今天福建省福州市台江区。福州的琉球馆始建于明朝的成化八年（1472年），重建于清朝康熙六年（1667年），负责接待琉球国来中国的进贡使和琉球来中国的留学生，对中琉的经济贸易和文化交往起了一定作用。
1872年，日本宣称琉球国是日本领土，并废除琉球国，改为琉球藩。1875年，日本强迫琉球国停止向清朝朝贡，琉球馆被废除。琉球亲清派大臣向德宏、林世功等曾以琉球馆为中心，展开琉球救国运动。琉球国灭亡之后，许多不满日本统治的琉球人都流亡中国，其中有不少居住在琉球馆附近。
31°36′01″N 130°33′31″E / 31.600163°N 130.558616°E / 31.600163; 130.558616
日本萨摩藩的琉球馆在鹿儿岛城下，遗址位于今天鹿儿岛市立长田中学。
1609年，萨摩入侵琉球之后，琉球国成为日本萨摩藩的附庸国。1634年，琉球国第一次派遣赴江户幕府的庆贺、谢恩使。萨摩藩设置琉球馆以接待琉球使节。此后，琉球馆作为琉球来日本庆贺使、谢恩使的馆驿。后来也成为琉球赴萨摩留学生的接待场所。
1879年，琉球国被日本兼并后，鹿儿岛的琉球馆被废除。
