腓特烈四世（德语：Friedrich IV.；1145年－1167年）是士瓦本公爵（1152年至1167年在位）。
腓特烈四世是罗马人民的国王康拉德三世与第二任妻子苏尔茨巴赫的格特鲁德（英语：Gertrude of Sulzbach）的儿子，因此他理应是王位的直接继承人。然而，在康拉德三世的临终时，据称康拉德三世只将遗言向他的侄子腓特烈·巴巴罗萨和班贝格教区主教两人读出，指明由腓特烈·巴巴罗萨承继王位并将皇室徽章交给他。
腓特烈·巴巴罗萨立即向巴伐利亚的神父争取支持，并由科隆总教区总主教匆忙地召开帝国议会。选帝侯如教宗的盟友亨利一世（英语：Henry I (archbishop of Mainz)）选出腓特烈·巴巴罗萨为国王，而不是他六岁的堂弟腓特烈四世。数天后于1152年3月9日，腓特烈·巴巴罗萨于亚琛加冕成为罗马人民的国王而腓特烈四世继承堂兄士瓦本公爵爵位。
腓特烈四世参加了皇帝腓特烈一世在意大利的进军，成为神圣罗马帝国军的众多伤亡者之一。1167年，在占领罗马之后，腓特烈四世染病逝世。此后，腓特烈一世将士瓦本公爵爵位给了他三岁的长子腓特烈五世。
腓特烈四世娶了萨克森公爵及巴伐利亚公爵狮子亨利的女儿巴伐利亚的格特鲁德（英语：Gertrude of Bavaria）为妻，但是二人并没有子嗣。巴伐利亚的格特鲁德在腓特烈四世死后再嫁给丹麦国王克努特六世，至逝世亦无子女。
