梁竦（23年－83年），字叔敬，梁统次子，东汉文学家、易学家、思想家。兄长梁松是光武帝刘秀的女婿。
梁松之弟。梁竦因其兄梁松事被牵连，贬逐到南方九真一带，后被召还。路过屈原投江的地方，用绳子系块黑石头扔下，作《悼骚赋》。班固评价梁竦：“孔子著春秋而乱臣贼子惧，梁竦作七序而窃位素餐者惭。”梁竦有二个女儿，为汉章帝妃嫔，皆被封为贵人。小贵人生汉和帝。封褒亲愍侯。建初八年（83年），窦皇后见梁家姐妹失宠，遂发出匿名函件，诬告梁竦谋反。梁竦入狱后，由汉阳太守拷问，不久身亡，家属皆徙九真（今越南共和国清化市）。
