御宿友纲（1546年—1606年4月28日）是日本战国时代至江户时代前期的武将、医师。生母是甲斐武田氏谱代家臣迹部泰忠的妹妹。一说是骏河国有力国人众葛山氏一族兼仕于今川义元的重臣葛山氏元的外甥，即葛山贞氏的外孙。担任武田信玄的侍医。通称左卫门次郎、监物。
在天文15年（1546年）出生。幼名若丸。仕于武田信玄，因为是葛山氏的一族，担任信玄的六男葛山信贞（葛山氏元的养子）的阵代（后见人）。在信玄于晩年病倒时，与板坂法印一同以医师身份治疗信玄（‘甲阳军鉴’）。天正8年（1580年）12月，把家督让予儿子政友并隐居。
天正10年（1582年），武田氏在织田信长的甲州征伐后灭亡。后来仕于后北条氏，天正18年（1590年），北条氏在小田原征伐后没落，之后仕于德川氏。在庆长11年（1606年）3月21日死去。享年61岁。
