《苍穹浩瀚》（英语：），是一部美国太空歌剧科幻电视剧集，由马克·费格斯与霍克·奥斯比开发，改编自詹姆斯·S·A·科里（此为笔名，真名是丹尼尔·亚伯拉罕（英语：Daniel Abraham (author)）及泰·弗兰克（英语：Ty Franck））的同名科幻小说《苍穹浩瀚》小说系列。故事讲述二百年后的未来，人类殖民太阳系。由于重力的影响，太阳系的人类逐渐分成了地球人、火星人和小行星带人，三方彼此之间的关系由于资源的争夺而变得紧张。警探Josephus Miller（托马斯·简 饰演）连同船长Jim Holden（史蒂文·斯崔特 饰演）与他的船员一起揭发了一个威胁秩序和平及人类生存的阴谋。
本剧获得多数影评人的正面评价，强调本剧美丽且壮观的视觉特效、刻画完美的角色人物和毛骨悚然的政治叙述。本剧已获得雨果奖的雨果奖最佳戏剧表现奖，还有提名一项土星奖。
爱尔康娱乐公司负责制作和融资本剧，并将本剧的三季卖给了Syfy，2018年5月Syfy取消本剧。亚马逊影片后来接手第四季，于2019年12月12日播放。2019年7月27日，亚马逊续订第五季，于2020年12月16日播放。在第五季播放前，于2020年11月续订第六季也是最后一季，在2021年12月10日播放。不过，该系列小说的作者兼编剧丹尼尔·亚伯拉罕和泰·弗兰克表示，他们认为第六季是“暂停”而不是结束，爱尔康娱乐公司“对这个知识产权非常重视”，爱尔康娱乐公司的安德鲁·科索夫（英语：Andrew Kosove）和布罗德里克·约翰逊说他们“正在考虑各种有趣的可能性”。
23世纪的世界里，物理定律并未有发生本质性的突破，唯一的突破是艾普斯丁发明的核聚变电磁辅助式推进器（英语：Magnetic field oscillating amplified thruster）带来了太阳系内的经济航行，真空推进效率提高一两百倍以上，让太阳系圈内各行星航行变成数天的短途旅程，人类达到300亿人口并开拓了火星、月球、外环碎星带等居住区。地球及月球统一为地球联合国（英文：The United Nations），但火星寻求独立而创建了火星国会共和国（英文：Martian Congressional Republic），利用其科技优势与地球维持冷战局面。外环碎星带由于艰苦荒凉的环境形成了独立于内行星带的文化，所以并未建国而是形成一种各派系自立、少数资源充足的大派系领导的联盟，称为外环碎星带联盟（英文：Outer Planets Alliance，简称：OPA）。
地球联合国人口数量庞大，舰队规模最大，约是火星舰队五倍，但火星得益于独特的全民皆兵政策，经济、军事和科技效率更胜一筹，其船舰火力较强而勉强维持平手；外环碎星科技落后且人口稀少，但拥有丰富的矿产资源和广阔的空间，使地球、火星无暇直接管理，因此多居于无政府自治状态。火星由于资源、人口弱势无法与地球直接对抗，在与原殖民主地球对抗的战争中勉强维持均衡，因此政治体制高度军事化，优先利用资源以抗衡地球，而被迫缓慢推进火星地球化进程。外环碎星带及气态行星卫星的居民由于没有军事武装被内行双星（地球和火星）征收外环碎星的矿物资源，而自己只得到其中部分薪酬，认为受到内行双星政权的压迫，形成一个松散的联盟——外环碎星带联盟（OPA），来策划反抗争取自主独立的行动。一百多年来一代代居住于低重力环境的火星和小行星带居民如今已经较难适应地球的重力和阳光，必须依靠药物和锻炼才能在地球行走，同时人工智能和机器人已经代劳多数工作，地球上的全人类面临极高的失业率，被迫采行半资本的社会主义，约6千人争抢一份工作，其余人依靠分配物资过着底层无意义生活。同时资本家贵族依然存在，世界首富之一朱-皮耶·毛先生拥有上千家子公司涉及各领域，甚至有一支小型私人太空舰队。
毛先生女儿茱莉失踪，但希望秘密调查，米勒是谷神星的警探长，获得此委托后他一直追踪，发现案情比想像中宏大，一个惊天阴谋正在发生。同时霍尔登是一艘捕冰船船员，且在援救一艘废弃货船时遇到隐形战舰攻击，补冰船被毁，他带着剩下的四个死忠船员开着受损船展开宇宙逃亡，险象环生。另一方面外环碎星带联盟在第谷空间站展开许多计划，其指挥官是地球叛逃来的前战争英雄约翰逊，似乎背负着许多过往。三人的命运随着案情发展逐渐交织，共同指向了木卫三发现的一种未知生化物质，可能是外星人存在的证据，又或许外星人的入侵已经暗中开始。
霍尔登一行人夺得了火星新型突击舰并与米勒一起行动查案，他们千钧一发之际逃出爱神星却发现外星物质被称为原分子病毒，同时有一股势力正在研究此病毒加以武器化，然而这些人并不知道自己在玩弄什么就在爱神星矿场测试施放病毒，杀死了十万人并发现病毒开始组成结构体，似乎有自身思想。
之后发现真相是毛先生旗下科学家先发现了木卫三上的原分子病毒，但似乎它们已经在当地休眠数千年，之后毛展开研究将其武器化意图同时卖给火星地球双方军队而牟利，地球联合国副秘书长艾伦怀涉案其中与其勾结。但毛却意外让自己叛逆的女儿茱莉卷入，她已经在逃家过程中于爱神星被原分子病毒感染且成为核心母体宿主，同时爱神星已被病毒彻底占领成为建造某东西的材料而改造，最终成为一枚星际导弹正飞向地球，而联合国主战派认为那是火星制造的新武器。霍尔登前往意图爆破爱神星码头让人无法再进入寻宝，同时拉拢第谷空间站的约翰逊征用了摩门教徒意图航向另一行星打造的巨大殖民船挪弗号，意图用它撞击爱神星将它撞入太阳轨道烧毁。然而外星病毒已经将该小行星改造成如同星舰一般可以任意航行，轻易避开所有攻击甚至改写物理定律，最后连地球发射的数百枚核弹都失效未能击中，地球即将大灭绝。
因为爆破行动差错而滞留爱神星的米勒此时认为必须找到事件真相才能拯救地球，所有武力强攻手段都是徒劳。他往矿场底层前进，回到事件起点——茱莉所死亡的旅馆房间，发现她与病毒已经融合一体，病毒正依照她想回家的念头才冲向地球。米勒最终牺牲自己一同感染，与茱莉融合相伴说服她前往金星，地球躲过一劫。
主战的联合国副秘书长艾伦怀依然未说实话，为了隐瞒自己罪证，所以将局势导向地球和火星开战，同时主和的另一副秘书长艾娃萨拉在朝堂上失利未能阻止，但决定私下继续调查，与霍尔登一行人有相同的目标而走近。他们发现毛先生的另一计划是变种人计划，有一种基因缺陷疾病的儿童与外星病毒有契合现象，能打造成战斗力强又能随时痊愈伤口的狂战士，唯一缺点是无法指挥沟通，只能投放到敌方城市做屠杀武器。木卫三农场被选为变种人测试场给地球火星双方军事高层观赏屠杀效果，一支联合国军队和一支火星军队全被杀光，许多农民也丧命。火星陆战队女士官长德雷珀唯一幸存但在朦胧之间看到了混种人，她也开始怀疑事件真相，但高层派来的上校要她说谎，并前往地球作证以帮助实现停战协定，最终她暴力逼问上校才得知真相，并因此投靠联合国寻求政治庇护。
三国高层都发现了外星病毒的军事潜力而各怀鬼胎，一系列事件后各自取得了样本展开研究，达成恐怖平衡。主和派副秘书长艾娃萨拉动用权力开始打击毛先生旗下公司并收押他的家属，意图逼他现身，后来也果然奏效。双方相约在毛的太空游轮见面，叛逃的火星陆战队女士官长德雷珀同行，然而主战派副秘书长艾伦怀决定先下手为强，将她诬陷成才是与毛勾结的坏人并命令联合国一艘战舰追杀他们，此时太阳系已经一片战火，火星地球双方舰队处处交战，而且各方都已经取得病毒，霍尔登灰心丧志决定开着抢来的突击舰归隐躲藏，却收到艾娃萨拉求救信号前往营救，再次卷入事件。
此时昏庸的联合国秘书长听信谗言决定先一步进攻火星的战略导弹发射平台，却不料中途出错导致一枚核弹成漏网之鱼击中南美洲，约200万人死亡。两军在太阳系各处战场展开宏大的星际战争。
艾娃萨拉一行人在惊险逃出游轮时备份了艾伦怀的通敌录音，登上霍尔登船后她主张这是唯一改变局面方法，霍尔登终究放不下救世情怀而决定实行计划。最终他们成功散布了录音，联合国旗舰舰长叛变，火星也停火追查事件，霍尔登也前往木卫一攻击了毛的变种人实验室救出剩下儿童。副秘书长艾伦怀大势已去，与毛先生一起下狱，联合国秘书长也因此引咎辞职。
但此时金星上一巨大结构体完工飞向太空，坠毁的外星病毒利用金星更大量的物质终于完成其使命，成为一个环状大门物体，三国停战后组成联合同盟舰队前往调查。发现环内世界是一球型空间且物理定律完全由外星病毒控制，空间中央是一球状小星体似乎是主控所在。多艘船舰闯入环内世界后发现任何物体超过一定速限就会被胶状物定住，所有太空船只能慢速前进。火星舰队意图逮捕霍尔登，认为他是关键，但霍尔登表示他只是脑中开始接收到米勒的心电感应而照着行动，米勒似乎还活在某处。但争执中一火星战队长在中央球状体内丢出手榴弹，此时突然速限变得更低，众多船舰被紧急煞停，造成大量船内人员撞击死伤。外环碎星带的挪弗号由于舰长卡米娜受伤，由前海盗的副舰长阿什福特掌权，他认为外星人是有敌意的作战，意图用不受速限的激光炮反击。
而霍尔登收到米勒的心电感应称这一切只是自动的防御机制，若有人在球型空间发射更大威力武器，则防御机制将彻底认为众人是威胁而消灭所有船只，脱身办法是所有船只关闭反应堆，处于无能量状态，以证明自己无威胁，那防御机制也会解除。惊险的战斗后众人制服阿什福特并关闭挪弗号反应堆，各舰也纷纷照办。最终环内空间的速限解除，数千个通往远方星系的星门也展现在众人面前，原来外星病毒是一种自组建造物质的生化机械，被送往远处建造星门，球型空间则类似每个星门的玄关，内有物理定律型防御机制避免有人意图破坏。
星门时代到来，三国停战结为同盟共管太阳系和星门。但内部各有一些势力心存怀疑，众人都迫不及待探索星门外数千星系取得新财富，第四季故事在四条分立的主线上进行。
联合国由艾娃萨拉担任秘书长，一时众望所归，但她对探索外星采谨慎态度与华裔内政部长高楠西相反，高楠西因此决定出马竞选下届秘书长夺取政权，她主张解决超高失业率的关键在于大举探索开拓外星世界，一时间民调缓步上升。艾娃萨拉陷入苦战，她将在地球政局上合众连横，试图保住职位，但最终失利，从秘书长职位退下。
陆战队女士官长德雷珀回到火星虽被免除罪名，但依然被高层污名化成叛徒，只能在拆船厂当工人糊口。同时战争结束后火星共和国军国主义陷入危机，大量军人被裁撤加入失业行列。火星先进的舰队为了削减维持资源而被拆解，船上众高科技产品被船厂主管勾结黑道转卖，而德雷珀自己的侄子也被诱使加入贩毒行列。火星弥漫着毫无目标、自寻生路的虚无心态，德雷珀也逐渐动摇滑落。在黑道交易中，德雷珀发现似乎有火星高层官员与外环碎星带的人同谋，决定改变现状，接受艾娃萨拉的行动邀请，但此时艾娃萨拉刚刚退位，暗叹不是时候。
有不少外环碎星带的移民船闯过星门走向新世界。一支小队在名为伊拉斯的异世界行星降落，发现当地富含锂矿足以致富，同时地球一家持特许状的矿业公司也派出调查队前往，碎星民将其视为夺取他们土地的资本强盗，双方在新世界为矿产和土地所有权勾心斗角。霍尔登被联合国聘请前往当地调停并调查星球上怪异遗迹的真相，此时米勒的心电感应又传来，告诉他这星球与外星病毒的创立种族灭亡真相有关，病毒也执意要他调查，一行人在伊拉斯面对了一场怪异至极的经历。
外环碎星带OPA所属的麦地那空间站（那弗舰改造）由于其庞大体积能够产生人工旋转重力，于是和一些附属船队被三国共同任命担当星门看守。舰长卡米娜和阿什福特关系略有改善，两人一起勉力维持着和平协定，对抗OPA内怀疑论的派系。此时一个失踪很久的著名海盗马克·伊纳罗斯出现，开始恐袭式屠杀地球的平民船只，其意图怪异似乎背后有一个组织化阴谋在策划某事件。两人决定追查真相，维持星门秩序。传奇舰长阿什福特在最终一次针对伊纳罗斯的登舰突击失败后，被马克流放至太空。
第五季开端围绕着OPA极端派马克·伊纳罗斯的恐袭阴谋展开；罗兴南特号上霍尔登一行人则又一次因故分散在太阳系各地。
联合国高楠西政府上任后，履行承诺调用资金全力推动地球向星门外殖民活动，却降低了内行星带的安保工作的优先度；火星共和国此时则因为冷战结束而处于经济和就业低点。另一方面，外环碎星带得益于星门带动下快速增长的商业、殖民、运输、零工和私掠活动需求而蒸蒸日上。
德雷珀在失去实权的艾娃萨拉指示下，暗中调查火星军工科技产品流失链，在无意中牵连入罗兴南特驾驶员阿历克斯和一名火星高层海军上将，并确认有最高机密级别的隐形材料流入OPA恐怖分子手中。纳奥米试图与她与伊纳罗斯的儿子菲利普和好，却反被其劫持。在艾娃萨拉多次预警联合国政府无效后，马克·伊纳罗斯成功投射隐形材料涂层过的铁镍小行星，绕过地球侦测阵列对地球实施先发制人打击。
第六季共有六集，于2021年12月10日首播。
《苍穹浩瀚》是根据詹姆斯·S·A·科里的同名小说系列改编而成，作者姓名是作家丹尼尔·亚伯拉罕（英语：Daniel Abraham (author)）和泰·弗兰克的笔名，他们也是本剧的编剧和监制。第一本小说《利维坦觉醒》（2011年）被提名雨果奖最佳长篇小说奖和轨迹奖最佳科幻小说奖（英语：Locus Award for Best Science Fiction Novel）。2014年4月11日，Syfy宣布小说系列改编成电视剧的承诺，并且预订了第一季每一小时长的10集。Syfy总裁Dave Howe评论“《苍穹浩瀚》会是史诗式规模和范围，也承诺会是Syfy最野心勃勃的电视剧。”
马克·费格斯和霍克·奥斯比编写试播集，由泰瑞·麦克多诺执导，与纳伦·香卡（英语：Naren Shankar）担任共同编剧和节目统筹。爱尔康娱乐和The Sean Daniel Company制作，主要摄影于2014年10月29日在多伦多开始。试播集在2015年7月的圣地亚哥国际漫画展上播放。
2015年5月，在第一季播出前，已经开始着手编写第二季，于2015年12月续订。《苍穹浩瀚》第二季在2017年2月1日首播。
2017年3月16日，Syfy续订《苍穹浩瀚》第三季，共有13集，在2018年播出。
本剧的开场标题由澳大利亚工作室Breeder和其VFX团队制作及指导。
2018年5月，Syfy不购买未来季度的版权，据报导是因为限制性发行安排的问题，而且宣布本剧被取消。爱尔康娱乐计划寻找其他频道来发行未来的季度。
粉丝们对这次取消事件提出抗议，在一个网上请愿书上收集了超过10万个签名。他们游说亚马逊工作室和Netflix购买本剧；众筹支付了一架挂有“#SaveTheExpanse”横幅的飞机在亚马逊工作室附近飞行。一些名人包括威尔·惠顿、乔治·R·R·马丁、派顿·奥斯瓦特（英语：Patton Oswalt）和Andreas Mogensen（英语：Andreas Mogensen）都支持这次活动。5月26日，在国际太空发展大会（英语：International Space Development Conference）上，杰佛瑞·贝佐斯宣布亚马逊已经正式买了本剧的另外季度。
本剧的音乐由克林顿·沙特（英语：Clinton Shorter）作曲。完整原声带名为《苍穹浩瀚：第一季 - 电视原声带》（），由19首曲目组成，于2016年5月20日由Lakeshore Records（英语：Lakeshore Records）公司通过iTunes发行，而2016年5月26日通过Amazon发行。
在美国，剧集于Syfy上播放，并于Amazon Prime上以串流广播。在加拿大，剧集在SPACE上播放。在新西兰，剧集在Sky（英语：Sky Television (New Zealand)）上播放。在所有其他国家，则可在Netflix上播放。
由于有别于第四季一次性放出的政策，第五季在亚马逊Prime Video上受到一些非议。有观众认为这是掠夺性订价起效后亚马逊垄断市场，寻求订阅费的表现。
