YF-19/VF-19王者之剑是超时空要塞系列作品中，于21世纪40年代初期于超新星计划中击败YF-21，用以取代VF-11雷霆式战斗机的统合军新一代主力战斗机，在OVA作品Macross Plus中首次登场，并多次出现于1990年代本系列作品的诸多射击游戏中。于Macross Plus中，因主角勇·戴森驾驶该机与YF-21的互角与所表现的特技动作而给人留下深刻印象。此外，本机是超时空要塞系列作品中第一次未直接参考现实飞机独立设计的可变形战斗机"，也是第一次未援引真飞机命名的可变形战斗机。其命名援引自英国传说亚瑟王中的王者之剑。
2034年，为替换已逐渐展露疲态的VF-11。统合军政府进行研发下一代新型可变战斗机AVF（Advanced Variable Fighter：次世代全领域可变战斗机）的研发方案“超新星计划”（スーパーノヴァ）。新一代的战斗机除了要求机动性能超越之前机种外，亦要求其具备以下之新技术。
一如既往，由新星重工及通用银河两家统合军最大飞机制造商进行角逐，而YF-19与YF-21两架飞机，则是两家公司分别对这项要求的回应。YF-19在2034年提出方案后，原型机在2040年完成并在行星伊甸的新爱德华空军基地进行测试。
同年夏浓・苹果事件（シャロン・アップル（日语：シャロン・アップル））爆发，经过诸多测试以及状况之后统合军于2041年宣布由YF-19得标，成为统合军新一代的主力战斗机。
该机大胆的采用了前掠翼的设计，提供了不错的穿音速操纵性能，但存在高攻角飞行时机翼容易折弯的弱点。高超音速飞行时，其主翼可向后折叠隐蔽至机身后方，大幅减少阻力并提升气动效率，并大幅减少航舰操作时所需之停放空间。除此之外，由于前翼的采用，亦对其操纵性能多有帮助，并设计VFC（涡流控制器－Vortex Flow Controler）能在大气层中更加灵活。
然而，也是因为这个原因，以至于在勇·戴森中尉接手前的初期试飞阶段中，已发生过造成试飞员中两人死亡四人重伤的多起意外事故。这一点，除了操纵性能过于灵敏外，前掠翼在高攻角的弯曲倾向，以及飞控程式撰写的不完善，也都可能与成这些事故的造成脱不了关系。
相较于YF-21，由于大量使用了成熟的配备并限制了先进／不确定技术的使用，故其保养与维护较其对手容易，研发与购置成本得以压低，可获得性也得以提高。
2040年的夏浓・苹果事件，是为YF-19的第一次实战。事件之中，YF-19展现了不错的机动性能，却也在其潜在对手之前展露显了明显的劣势。在与无人战斗机X-9交战时，YF-21被逼迫至几近无力还手的余地（YF-19在与X-9接触不久即离开战线飞往Macross）最后，乃是由于YF-21的主任试飞员卡尔德 . 波曼解除了g数安全限制后，发挥出YF-21机体的机动性性能极限，采取自杀式的撞机，方才将无人战斗机击落。
本次事件之后，无人战机系统的不可控制性被展露了出来，使得统合军官方对其国防政策做出了检讨，并再次突显了有人战斗机的运用弹性与必要性。然而，另一方面；在这次事件中，却也证明了另外一件事：飞行员能忍受的g数限制了飞机的性能，YF-21在启动了保护人体的g力安全限制下无法追随X-9的机动动作！要在解除了保护人体的g力安全限制后才能有高于X-9的机动能力。
同时，此次事件亦展示了针点防护系统的价值。在对马克罗斯的攻击中，YF-19靠着这套系统除档掉了多发高射炮的直接命中弹外，也保护了飞机在最后的撞机攻击中完好无损。然而，由于VF-19的部署进度缓慢，以致于大多数统合军的飞行员都无法享受到这种装备带来的好处。
夏浓・苹果事件结束后，高性能无人机在失控的后果吓坏了统合军决策机构，因此在事件同年11月超新星计划再次启动，YF-19因此逃过了计划腰斩的命运；在经过几个月的评比之后YF-19赢过了失去主力测试飞行员以及原型机二号机的YF-21设计团队赢得超新星计划并成为2040年之后统合军预定量产的新一代机种，统合军授予正式量产编号VF-19。
VF-19在计划结束后命运也非一帆风顺，各殖民船团在没有直接强大的对手下对于量产VF-19的意愿并不高；而飞机性能过高因此“挑驾驶员”的问题也随之而来，大多数驾驶员在掌控VF-19的性能前肉体已经无法负荷，更别说将VF-19运用至极限；因此各殖民船团顶多生产个位数的机体配发至特殊部队交由王牌驾驶进行操作。
AVF计划的竞标试作机，夏浓・苹果冲突事件中，此战机冲入中央控制系统并终止危机。其中仅有1至3号机为原有设定，其余只在杂志中提及，并非官方正式认可。
以下型式为日本月刊モデルグラフィックス（日语：モデルグラフィックス）（Model Graphix）2002年6月号的模型自行设计机型，以YF-19为母体进行创作；尚未被官方认定。
