城井镇房（1536年－1588年5月15日）是日本战国时代至安土桃山时代于丰前国的战国大名。城井氏第16代当主。城井谷城城主。父亲是城井长房。
被称为“怪力无双”的人物，擅用强弓。
在天文5年（1536年）出生，家中长男。初名是贞房。因为父亲长房热心于介入本家血脉下野宇都宫氏的内乱，所以很早就被交托领国的管理。最初属于大内义隆，不过在义隆因为陶隆房的谋反而被杀死后，就臣服于已经确立丰前国支配权的大友义镇（后来的大友宗麟）。迎娶义镇的妹妹为正室，并向义镇得到一字拜领，改名为镇房。不过大友氏的势力在天正6年（1578年）的耳川之战以后衰退（城井势力亦有在耳川之战中参战），于是臣属于萨摩国的岛津义久，显示出巧妙的处世手段。
因为丰臣秀吉在天正14年（1586年）开始发动九州征伐，所以此时亦跟随秀吉，但是自身称病而没有出阵，而是令儿子朝房率少数军势从军，因此招致秀吉的不信任。天正15年（1587年），被秀吉决定移封至伊予国，通过安国寺惠琼命令交出持有的藤原定家的‘小仓色纸’。由于丰前是从父祖开始传来的领地，以及想守护家宝，于是拒绝接受朱印状，因此激怒秀吉，并且与新成为丰前6郡领主的黑田孝高有着不稳的气氛。毛利胜信提议镇房交出城井谷城，之后向秀吉求情，于是把城井谷城交出，但是数度被激怒的秀吉拒绝保持城井氏的领地，镇房终于下定决心，于同年10月急袭并夺回城井谷城，之后笼城以迎撃丰臣军。
以地利并用游击战的方式，撃退前来攻撃的黑田长政率领的丰臣军，对着天险要塞城井谷城而陷入苦战的黑田孝高筑城并采取持久战，并攻下其他国人势力。12月下旬，以维持领地和13歳女儿鹤姬作人质为条件而降伏。不过长政认为城井一族在过去反复无常，怀柔会相当困难，于是决定斩草除根。天正16年（1588年）4月20日，因为长政的邀请而前往中津城，而由于孝高向长政教授的谋略，家臣团被留在合元寺，自身带着少数从者入城，在酒宴的席上被谋杀。同行的小姓松田小吉在京町筋被杀，而被留在合元寺的家臣团亦与黑田势进行厮杀，最终全员身亡。而父亲长房亦被攻至城井谷城的黑田势杀害，嫡男朝房因为镇压一揆而与黑田孝高同行，在阵中于肥后国被孝高暗杀，鹤姬与13名侍女一同被长政在山国川的河边、广津的千本松河原以磔刑杀害。不过朝房正在怀孕的妻子龙子成功逃走并诞下儿子宇都宫朝末，朝末的孙儿宇都宫信隆（高房）被越前松平家登用，于是城井氏的血脉得以存续。而弟弟弥次郎成为岛津氏家臣，并生下子孙。
