腰小肌（英语：psoas minor muscle）是细长的骨骼肌，位于腰大肌的前面。
腰小肌是腰椎柱的弱屈肌。
右髋骨，内表面
右股骨，后表面
腰小肌
腰小肌
腰小肌
内侧/内收臀肌（英语：Adductor muscles of the hip） · 股薄肌（英语：Gracilis muscle） · 耻骨肌（英语：Pectineus muscle） · 内收短肌（英语：Adductor brevis muscle） · 内收长肌（英语：Adductor longus muscle） · 内收大肌（英语：Adductor magnus muscle）
臀部. · 臀肌（英语：Gluteal muscles） （臀大肌 · 臀中肌（英语：Gluteus medius） · 臀小肌（英语：Gluteus minimus）） · 阔筋膜张肌
侧旋部 · 梨状肌（英语：Piriformis muscle） · 外闭孔肌（英语：External obturator muscle） · 内闭孔肌（英语：Internal obturator muscle） · 上孖肌及下孖肌（英语：Gemelli muscles） · 股方肌（英语：Quadratus femoris muscle）
后侧浅层 · 腓肠肌 · 比目鱼肌（英语：Soleus muscle） · 跖肌（英语：Plantaris muscle）
后侧深层 · 腘肌（英语：Popliteus muscle） · �长屈肌（英语：Flexor hallucis longus muscle） · 趾长屈肌（英语：Flexor digitorum longus muscle） · 胫骨后肌（英语：Tibialis posterior muscle）
足底第二层 · 跖方肌（英语：Quadratus plantae muscle） · 蚓状肌 (足)（英语：Lumbricals of the foot）
足底第三层 · �短屈肌（英语：Flexor hallucis brevis muscle） · �收肌（英语：Adductor hallucis muscle） · 小趾短屈肌（英语：Flexor digiti minimi brevis muscle (foot)）
足底第四层 · 骨间背侧肌 (足)（英语：Dorsal interossei of the foot） · 骨间足底肌 (足)（英语：Plantar interossei muscles）
