金刚萨埵（梵语：वज्रसत्त्व，Vajrasatva；日语：Kongōsatta；藏文：རྡོ་རྗེ་སེམས་དཔའ།，THL：Dorje Sempa，短称藏文：རྡོར་སེམས།，THL：Dorsem；蒙古语：Доржсэмбэ），汉传佛教称之金刚藏王菩萨，为佛教大乘与金刚乘的菩萨；萨埵即有情，同菩提萨埵（菩萨）之例。出现在东密真言宗与藏密等教法。
在真言宗，金刚萨埵是普贤菩萨同体异名，为密教化身；在藏传佛教，金刚萨埵是普贤王如来的化身佛，化现种种本尊以教化众生。
大藏经中，金刚萨埵出现在《大日经》与《金刚顶经》经文。在金刚界曼荼罗中，金刚萨埵位在东方阿閦佛旁。
金刚萨埵是个复合名词，由金刚与萨埵组成。在印度神话中，金刚为因陀罗的武器，即闪电，其碎片形成钻石，有无坚不摧之意。萨埵意为有情众生，是菩萨的字根。
根据日本真言宗传承，金刚萨埵为付法八祖中仅次于初祖大日如来的二祖。根据空海大师转述其祖师不空三藏教言：龙树菩萨于南印度南天铁塔面见金刚萨埵。金刚萨埵为龙树灌顶，并传授龙树源自大日如来的密教教法，尔后龙树菩萨再将密法传予之后的传法阿阇梨。此段经历亦出现在《大日经》。空海对于金刚萨埵的本源未有更进一步的描述。
藏传佛教密法中，金刚萨埵承继了为金刚持尊者的五方佛，为第六金刚持尊者。金刚萨埵乃是心灵纯净的表征，为净化业障的本尊。在藏传佛教的四大传承（宁玛、噶举、格鲁、萨迦）皆修习金刚萨埵法门，为修习本尊法之前的四加行之一。此法门可净除业障，修补毁坏的三昧耶戒等戒律与誓言；此外也能弥补修法中的缺失，以空性以臻圆满功德。
修诵金刚萨埵的净业法门主要念诵的是百字明咒（藏文：ཡིག་བརྒྱ，威利：yig brgya），祈求金刚萨埵的加持、守护与净化。在藏文版本中，第五、六句与梵文、汉文版本对换，但不影响咒语意涵。
百字明咒之利益功德：得身心清净、除业障、补阙、获得首楞严三昧、与三摩地相应、除五无间罪及谤佛罪、悉除一切苦恼、离一切诸恶趣、于一切有情无沮坏、一切如来加持、一切悉地现前得未曾有生喜悦安乐悦意、成就三摩地、一切意愿皆得满足、乃至成就一切如来体性。
ॐ वज्रसत्त्व समय मनु पालय, वज्रसत्त्व द्विमूर्ध दिष्ट,दृढ मे भव, सुतोषयोः मे भव, सुपोषयोः मे भव, अनुरक्त मे भव, सर्व सिद्धि मे प्रयच्छ, सर्व कामसु च मे चित्त श्रिया कुरु हूं, हहा हहा होः भगवन् सर्व तथागत वज्र मा मे मुञ्च, वज्रि भव महा समय सत्त्व आः
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Oṃ Vajrasatva Samaya Manupālaya, Vajrasatva Tvenopa Tiṣṭḥā, Dṛḍho Me Bhava, Sutoṣyo Me Bhava, Supoṣyo Me Bhava, Anurakto Me Bhava, Sarva Siddhim Me Prayaccha, Sarva Karmasu Ca Me Cittaṃ Śriyāṃ Kuru Hūṃ, Ha ha Ha ha Hoḥ, Bhagavān Sarva Tathāgata Vajra Ma Me Muñca, Vajri Bhava Mahā Samaya Satva Āḥ
ཨོཾ་ བཛྲ་ས་ཏྭ་ ས་མ་ཡ་ མ་ནུ་པཱ་ལ་ཡ། བཛྲ་ས་ཏྭ་ ཏྭེ་ནོ་པ་ ཏིཥྛཱ། དྲྀ་ཌྷོ་ མེ་ བྷ་ཝ། སུ་ཏོ་ཥྱོ་ མེ་ བྷ་ཝ། སུ་པོ་ཥྱོ་ མེ་ བྷ་ཝ། ཨ་ནུ་རཀྟོ་ མེ་ བྷ་ཝ། སརྦ་ སིདྡྷིམྨེ་ པྲ་ཡ་ཙྪ། སརྦ་ ཀརྨ་སུ་ ཙ་ མེ་ ཙིཏྟཾ་ ཤྲི་ཡཾ་ ཀུ་རུ་ ཧཱུྃ། ཧ་ ཧ་ ཧ་ ཧ་ ཧོཿ བྷ་ག་ཝན་ སརྦ་ ཏ་ཐཱ་ག་ཏ་ བཛྲ་ མ་ མེ་ མུཉྩ། བཛྲི་ བྷ་ཝ། མ་ཧཱ་ ས་མ་ཡ་ སཏྭ་ ཨཱཿ།།
嗡 班杂萨埵 萨玛雅 玛努 巴拉雅 班杂萨埵 喋诺巴 谛策 则卓 美 巴哇 苏埵卡唷 美 巴哇 苏波卡唷 美 巴哇 阿努拉多 美 巴哇 萨哇 悉地 玛美 札雅刹 萨哇 嘎玛速 札 美 积当 希样 咕噜 吽 哈哈 哈哈 霍 巴嘎问 萨哇 达他嘎达 班杂 玛美 目杂 班支 巴哇 玛哈 萨玛雅 萨埵 阿
唵(一)么折啰萨怛缚(二合)三么耶么拏播攞耶(二)么折啰萨怛嚩底尾(三)努播底瑟姹(四)涅里(二合)住(茶护反)弭婆嚩(五)素都使喻(二合下同)弭婆嚩(六)阿努�讫都(二合)弭婆嚩(七)素补使喻弭婆嚩(八)萨婆悉地弥钵啰(二合)也瑳(九)萨婆羯么素遮弭(十)止多室利(二合)药句嚧(十一)吽(十二)呵呵呵呵斛(引)(十三)薄伽梵萨婆怛他蘖多么折啰么寐闷遮(十四)么折唎婆嚩(十五)摩诃三么耶萨怛嚩(二合)(十六)恶(引)
唵 斡资啰萨埵 苏萨麻耶 麻纳巴辣耶 斡资啰萨埵 谛奴钵谛瑟札 得哩锄 弥 发瓦 苏度束 弥 发瓦 阿奴啰屹都 弥 发瓦 苏 布束 弥 发瓦 萨哩斡 些提 弥 不啰 耶擦 萨哩斡 葛哩麻 苏拶弥 稷达 释哩杨 郭噜 吽 诃 诃 诃诃 斛 发葛湾 萨哩瓦 答塔葛达 斡资啰 麻弥 扪拶 斡资哩 发瓦 麻诃 萨摩耶 萨埵 阿
第一句 誓约(om vajrasattva samaya manupalaya/嗡 边扎萨埵 萨玛呀 玛奴巴拉呀)
金刚萨埵三昧耶，请你守护、护持我
第二句 显现(Vajra sattva tvenopatisha/边扎 萨埵 喋诺八地叉)
祈请金刚萨埵的本质对我显现
第三句 坚固安住(drdho me bhava/则卓 美 巴哇)
请让我坚固、安住
第四句 满足(sutosyo me bhava/速埵卡呦 美 巴哇)
请对我满足
第五句 兴盛(suposyo me bhava/速波卡呦 美 巴哇)
请让我兴盛
第六句 喜爱(anurakto me bhava/阿奴惹埵 美 巴哇)
请慈悲喜爱我
第七句 一切成就(sarva siddhim me prayaccha/萨尔哇 悉地 美 札呀擦)
请赐予我一切成就
第八句 心、业、荣耀闪亮(sarva karmasu ca me cittam sreyas kuru hum/萨尔哇 嘎尔玛速 扎 美 积当 希瑞以呀 咕如 吽)
请让我的心在一切业中荣耀闪亮，吽！！
第九句 哈哈(ha ha ha ha hoh/哈 哈 哈 哈 霍)
哈哈哈哈霍
第十句 请勿舍弃(bhagavan sarvatathagata vajra ma me munca/巴嘎问 萨尔哇达他嘎达 边扎 玛 美 木扎)
世尊！一切如来金刚！请勿舍弃我！
第十一句 大三昧耶、金刚拥有者(vajru bhava maha-samaya sattva ah（hum phat）/边知以 巴哇 玛哈萨玛呀 萨埵 阿)
请成为金刚拥有者！大三昧耶萨埵！啊！
除了百字明咒外，短咒金刚萨埵心咒也有净除业障的作用，因长度短而容易忆念诵持：
