查理十世（法语：Charles X；1757年10月9日－1836年11月6日），本名查理-菲利普（法语：Charles-Philippe），是法国波旁复辟后的第二个法兰西及纳瓦尔国王（1824年8月16日–1830年8月2日在位）。他是路易十五之孙、路易十六及十八之弟，历经其兄路易十八的十年复辟之后，67岁（1824年）时才继承王位。由于他对天主教的强烈热情和贵族政治的厌恶，引起人民的强烈不满，引发1830年七月革命，查理被迫逊位，流亡英国。
1757年10月9日，查理-菲利普出生于凡尔赛宫，是法兰西王太子路易和萨克森的玛丽·约瑟芬所生倒数第二个儿子，也是路易十五的孙儿，出生后，路易十五授予孙儿阿图瓦伯爵的封号，此封号也是查理-菲利普大半生最为人用的称呼。因为他唯一的弟弟夭折，查理-菲利普便成为家中幼子。
查理-菲利普早年便失去双亲，因此他幼年被祖父路易十五教养。祖父死后，他的哥哥路易十六继承王位。
1773年11月，16岁的查理-菲利普同17岁的萨克森的玛丽·特丽莎公主结婚。尽管查理-菲利普的妻子被认为相貌丑陋，但婚后生活很顺利，婚后两年便生下了儿子路易-安托万。
由于查理-菲利普当时两个还在人世的哥哥都没有孩子，而且查理-菲利普酷似祖父，使得查理-菲利普及其后裔有继承王位的可能，而被时人视为是法国王室的最引人注目的人物。直到路易十六和玛丽·安托瓦内特的长子路易-约瑟夫出生，公众才减弱了对查理-菲利普的关注。
查理-菲利普是个极端守旧保守主义者，法国大革命期间，查理-菲利普被迫逃亡国外。1793年，路易十六被斩首，查理-菲利普便成了无冕之王路易十七的叔叔。路易十七于1793年夭折，查理-菲利普的哥哥普罗旺斯伯爵成为王位继承人。查理-菲利普在1795年至1814年间住在英国。
普罗旺斯伯爵日后复辟王朝，成为路易十八，查理-菲利普成为路易十八的主要顾问和出谋划策者，在他周围集中了一批最保守的旧贵族。由于路易十八膝下无子，查理-菲利普便成为哥哥的继承人。
1824年，路易十八逝世，查理-菲利普继承王位，是为查理十世，当时他已经67岁。
查理十世即位后，对法国大革命和拿破仑战争时所受的折磨难以释怀，因而对自由主义极度怨恨，对新秩序加以抗拒。查理的次子贝利公爵查理-斐迪南被激进份子所杀，使他对自由主义更恨之入骨。查理相信君权神授论，认为君主应拥有绝对权力。曾言宁伐木为生，亦不屑成为英式立宪君主，反映其对君主专政的一承不变。一般学者认为，固执、傲慢的性格正是其失败之根源。查理领导着一个极端保守的、主张恢复革命前阶级特权的政治集团，他的这种倾向在其继承王位后表现得更加明显。他在即位后推行一系列反民主政策，这使他十分不得人心。由于他对天主教的强烈热情和贵族政治的厌恶，引起人民的强烈不满。
1830年8月9日，法国发生七月革命，查理十世的统治被推翻，查理被迫逊位，再度流亡英国。法国王位最终由他的堂弟奥尔良公爵路易-菲利普继承。
晚年，查理由英国返回欧陆，1836年11月6日逝世，享寿79岁。
查理死后，他的儿子路易-安托万和孙子亨利先后声称自己为法兰西王位的继承人。亨利死后，没有留下任何后代，宣告着路易十五的男系后人断绝。
