臼杵藩（日语：臼杵藩／うすきはん */?）是日本江户时代的一个藩。位于丰后国海部郡，藩主是稻叶氏，藩厅是臼杵城（现在的大分县臼杵市），家格属于外样大名，于江户城诘席时份在柳之间，石高五万石。
臼杵藩藩祖稻叶贞通乃是西美浓三人众中的稻叶一铁之子，原本领有美浓国郡上四万石，因为在关原之战中投向东军，其战功获得承认，于战后加封至臼杵五万石，3代藩主稻叶一通在岛原之乱时担任九州国境警备，于藩政上着力于城下町整备和开发，尽力于社寺建设。延宝元年（1673年）时，5代藩主景通更大力改善民政，不仅进行海岸整备，开发新的港町，于藩政人事制度上也废止地方知行制。
但在江户时代中期后，藩内财政日益紧迫，13代藩主稻叶几通在天保元年（1830年）时的借款竟高达30万两，已经隠居的几通之父11代藩主稻叶雍通因而在天保2年（1831年），任命家老村濑通吉担任“御胜手方总元缔”进行藩政改革，推行紧缩财政跟新田开发，尽管改革手段略嫌专横，但藩内财政却有明显的好转。
由于11代藩主稻叶雍通之后，其子12代藩主尊通、13代藩主几通和孙儿14代藩主观通全都壮年早逝，所以在观通死后，幕府裁定由旗本冈野知英的五男迎娶观通的姐妹入继，是为15代藩主稻叶久通。幕末出现佐幕及倒幕两派纷争时，臼杵藩维持旁観的立场，后于明治2年（1869年）6月、稻叶久通奉还领地，是丰后诸藩中最早版籍奉还的藩，藩主久通被明治政府任命为藩知事。明治4年（1871年）、废藩置县时，臼杵藩被改为臼杵县，后又被编入大分县中，而稻叶家在明治17年（1884年）被列为子爵。
