姚僧垣（499年－583年），字法卫，吴兴郡武康县人，南北朝时代的官僚、医师。姚僧垣僧垣医术高妙，为当世所推，声誉既盛，连远方的各个藩邦外族都有人请托求访。著有《集验方》十二卷、《行记》三卷。
姚僧垣是东吴太常卿姚信的八世孙。曾祖父姚郢，南朝宋的员外散骑常侍、五城侯。父菩提，历任南朝梁的高平令。
二十四岁时，即承继家业。梁武帝召入朝廷对他进行面试。姚僧垣言词举止无所停滞，梁武帝甚感惊奇。
南朝梁大同五年(539年)，任骠骑庐陵王府田曹参军。
南朝梁大同九年(543年)，还领殿中医师。
南朝梁大同十一年(545年)，转领太医正，加文德主帅、直合将军。
北周静帝嗣位后，迁上开府仪同大将军。
隋开皇初年，进爵为北绛郡公。
隋开皇三年卒，时年八十五。
