格里戈里·格里戈里耶维奇·奥尔洛夫(俄语:Григо́рий Григо́рьевич Орло́в,1734年10月6日(17日)-1783年4月13日(24日))是俄国军官,奥尔洛夫家族五兄弟的老二,叶卡捷琳娜二世的情夫(并育有一子:阿列克谢·格里戈里耶维奇·博布林斯基),曾参与政变推翻沙皇彼得三世拥立叶卡捷琳娜二世为沙皇。
格里戈里是奥尔洛夫家族五兄弟的老二,出生于1734年。1749年,进入士官学校,后成为炮兵军官。1757年,参加七年战争中的曹恩道夫战役。
1762年,与其弟兄策动政变推翻彼得三世,拥立叶卡捷琳娜二世为女皇,因此受封伯爵。1765年,担任女皇的顾问。
1771年,莫斯科爆发瘟疫,负责遏制瘟疫。1772年,逐渐失宠,职务被弟弟阿列克谢·格里戈里耶维奇·奥尔洛夫取代。
1775年离开俄国。1777年与表妹结婚。1782年妻子死后,陷入精神失常。1783年去世。