尤拉伊·亚诺希克（斯洛伐克语：Juraj Jánošík，波兰语：Juraj Janosik，1688年1月25日—1713年3月18日）是于17世纪末至18世纪初横跨斯洛伐克和波兰的塔特拉山脉地区的一个名为波兰高原民族（日语：グラル人）（即“山人”）的集团的土匪。他以传奇般义贼的身份从有权有势的富人手中抢劫财物，并将其分配给平民百姓。后来他的故事也传到与这些地区相邻的捷克、匈牙利等地，变得非常有名。
尤拉伊·亚诺希克是居住于当时属于匈牙利王国（哈布斯堡君主国）的上匈牙利地区的波兰高原民族（以游牧生产（日语：牧畜）为生的塔特拉山脉的山地民族）。 他的出生地是现今的斯洛伐克共和国日利纳州的Horné Považie（上波瓦日）地区的泰尔乔瓦村（现为日利纳郡泰尔乔瓦村），因此被认为是斯洛伐克人。亚诺希克被认为是斯洛伐克的民族英雄，在波兰也以塔特拉的英雄而闻名。
根据记载洗礼仪式于1688年5月16日举行，因此生辰被认为是1688年1月25日。尤拉伊的父亲是马丁·亚诺希克（Martin Janosik）和母亲是安娜·采斯内科娃（Anna Tsesneková），据说他有五个兄弟姐妹，亚恩、马丁、亚当以及妹妹芭芭拉。
亚诺希克的活动时期正好与匈牙利反抗哈布斯堡王朝统治的拉科齐独立战争（1703年-1711年）重叠。解放战争爆发后，亚诺希克加入叛军，但在1708年的特伦钦战役中叛军溃败后暂时返回家乡从事农业。然而不久后他加入皇帝军队，并被分配到负责监禁凶恶罪犯的波瓦日地区的比托哈城（现属日利纳州比托哈市）驻扎部队。亚诺希克在那结识被囚禁的卡尔巴基亚盗贼团首领托马什·乌霍尔奇克（斯洛伐克语：Tomáš Uhorčík）。亚诺希克在帮助乌霍尔奇克逃跑后，自己也脱离部队（也有解除役的说法）并加入乌霍尔奇克的盗贼团，开始从事盗窃活动。
1711年，托马什·乌霍尔奇克改名为马尔钦·穆拉韦茨（Martin Murávec）并退出盗贼团。他定居于杰梅尔地区的克莱诺韦茨村（现属班斯卡-比斯特里察州利马乌斯卡索博塔郡克莱诺韦茨村），从事牧羊和纺织品生产，并担任村里的太平绅士。成为继承人的亚诺希克在乌霍尔奇克的支持下，在现今的利纳省和连接波兰和匈牙利的高速公路所在的特伦钦州的山区实施盗窃活动，主要以商人、高级牧师、邮差和经过的富人为目标。与传说相反，实际上他们抢劫财物的主要目的是为了自己的利益，但是他们也经常将赃物分配给附近村庄的年轻女性，还会给当地有权势的人一些好处，如利普特地区的副省长等地方官员。作为回报，他们经常提供不在场证明等帮助，使亚诺希克多次从困境中脱身。
1712年，因一位同伙被捕及受到拷问而供述，在1713年的春天，亚诺希克在乌霍尔奇克的家中被逮捕及被指控参与发生在霍尔涅·波瓦日地区多马尼贾村（现属特伦钦州波瓦日斯卡比斯特里察郡多马尼贾村）的神父谋杀案，并被关押在利普特地区中心城市利普特斯基·米克拉什市的城堡里。审判于1713年3月16日至17日进行，后来关于亚诺希克一生的大部分记载都基于这次审判的记录 。在审讯中，亚诺希克否认罪行及拒绝供述被视为有罪的证据，因此被判处绞刑并于审判的次日3月18日被处决。然而实际上，亚诺希克与谋杀案毫无关系，这一点已被认为是事实。
与亚诺希克一起被捕的乌霍尔奇克也遭到酷刑。他供述亚诺希克位于莱茨卡·科特利纳地区奇丘马尼村（现属日利纳州日利纳郡奇丘马尼村）的藏身之处，以及亚诺希克在出生地泰尔乔瓦村藏匿的300名士兵的服装、武器和资金的下落。当时领导解放战争的拉科齐·费伦茨二世已被流亡至波兰，而亚诺希克与曾隶属于反叛军的上校威廉·温克勒保持联系，因此有人指出亚诺希克可能准备发动反对哈布斯堡王朝的武装起义。最终，亚诺希克被处决一个月后，乌霍尔奇克也被处决。
在执行死刑70多年后的1785年，有份文献记载“昔日的盗贼首领亚诺希克，是一位以卓越纪律和平等传道者的形象闻名”（Znamenitá kázeň gednoho Kazatele za dnu hlavnjho zbognjka Jánošjka）。此后，随着民族文化运动的兴起，19世纪至20世纪，涌现大量以亚诺希克为题材的文学作品、绘画、歌剧、芭蕾舞作品，以及多次被改编为电视剧和电影作品。2010年，当地日利纳州的斯洛伐克铁路公司（日语：鉄道企業体スロバキア）（ZSSK）将新制造的671系交直流电车（日语：鉄道企業体スロバキア671系電車）配置在日利纳地区，并为其选择亚诺希克作为官方称号。
