彭惟孝（1135年1月17日－1207年6月5日），字孝求，自号求志居士，又号玉峰老人，江西泰和人。是彭仲弼的二儿子，彭仲文的侄子，彭琮的孙子，彭述的曾孙。
他过去曾与杨万里和周必大是同学。南宋庆元元年（1195年）周必大推荐他进入朝廷服务，彭惟孝写了一篇赋来评论时政，宋宁宗看了之后希望给他官位，但是他不愿从官，只愿归隐。
他致力于学术，收集书籍过万卷，号“彭氏山房”。他在成年之后对于曾祖父彭述建立的“求志堂”进行重修，所以自号“求志居士”，有《求志堂诗文》详细记载这些经过。
彭惟孝过世时，陆游也为他写了〈求志居士彭君墓志铭〉一文，目前收录于《渭南文集》之中。
他妻子是倪氏，于1198年过世，有八个孩子，六男二女，其中第三子彭一遇过继给兄弟彭惟忠当小孩，后来曾担任龙安主簿。其他五个儿子分别是彭一飞、彭一鸣、彭一德、彭一愚与彭一遵，其中彭一飞早死，彭一鸣与彭一德成为太学生，彭一愚是礼部进士，并授与武仙尉一职。两个女儿分别嫁给周瓖与曾炜。
清代名臣彭玉麟是其后裔。
