豌豆骨（pisiform），为腕骨中的一个豆状骨头，和尺骨边缘一同组成腕骨隧道。
豌豆骨属于籽骨的一种，成球形，位于手腕中的掌面。它被包含在尺侧腕屈肌肌腱内:199,205。豌豆骨的体积很小，但还是有一个关节面，与三角骨相接。
豌豆骨的腹面观相当光滑，具椭圆形关节面。
掌背侧呈现光黄椭圆面，与三角骨相接，相接面偏向腕侧。
掌面观园而粗糙，与腕横韧带相接，接到尺侧腕屈肌（英语：flexor carpi ulnaris）和外展小指肌（英语：Abductor digiti quinti muscle (hand)）
侧面及水平面观皆相当粗糙。
豌豆骨与其他腕骨不同，并没有参与手腕的活动。 :5
其辞源来自于拉丁文的“豌豆”（）。
本条目使用了部分解剖术语，概述请参阅这里（英语：anatomical terminology）。
红色部分左手豌豆骨的位置。
豌豆骨近观。
左手豌豆骨。
豌豆骨。
