俞大猷（1503年－1579年），字志辅，号虚江，福建泉州府北郊濠市河格头村（今福建省泉州市洛江区河市镇河市村）人，祖籍南直隶凤阳府霍邱县（今安徽霍邱）。是明代嘉靖年间与戚继光齐名的抗倭名将，亦是武术名家。曾任浙江总兵、福建总兵，追赠左都督，谥武襄。
嘉靖十四年（1535年），参加武科会试，中武进士第五名，授千户，守卫金门。
嘉靖三十四年，俞于浙江嘉兴斩倭寇约二千人。
嘉靖三十五年接任浙江总兵，先后平定浙西倭患，以及盘踞舟山的倭寇巢穴。
嘉靖四十一年，俞从山西被调任福建总兵。次年，会同戚继光等人攻克福建莆田东南平海卫，再度给予倭寇强烈打击，并收复兴化城（今莆田）。经过俞大猷的努力，至嘉靖四十五年，基本消除倭寇对东南沿海的侵扰与祸害。
为官清廉正直，不知逢迎赠贿予东厂，遭构陷入锦衣卫诏狱数月，为戚继光、胡宗宪救出，俞因此郁郁以终。卒后，赠左都督，谥武襄。
为了纪念俞大猷抗倭的成就，现浙江丽水有一条街道以俞大猷的名字命名：大猷街。位于福建省泉州市洛江区的俞大猷墓为福建省文物保护单位。
次子俞咨皋，字克迈，亦为明朝水师提督，于崇祯元年（1628年）遭郑芝龙于厦门击溃。
俞大猷和戚继光在中国武术发展史中，丰富了遗留在福建的少林拳，现称南拳，突显与少林拳之差异。（南少林也正在泉州之中）。
传下“荆楚长剑”、“杨家枪”混合而成之“俞家棍”法，编写了《剑经》，详言棍法要义，授于各兵将，在对抗倭、虏战争中，连战皆捷。俞大猷早年师从赵本学，习兵法武功。
《剑经》成于1557年，俞大猷将《剑经》与《兵法发微》连同他的老师赵本学所著的《韬钤内外编》合辑成《续武经总要》。
《剑经》实际上是讲“棍”法及长兵器的用法。内容，包括“剑”（棍）、“射”、“阵”三法，俞认为“棍为艺中魁首”。强调随时以“奇正相生”的变化，以静制动，后发而先至，在敌“旧力略过，新力未发”时，施以突击，“打他第二下”。‘刚在他力前，柔乘他力后，彼忙我静待，知拍任君斗’
