常延龄(1612年-1665年),字乔若,凤阳府怀远县人,明朝、南明政治人物。
常延龄是开平王常遇春的十二世孙,崇祯年间袭封怀远侯,十二次疏陈时政,得崇祯帝嘉奖。熊开元、姜埰入狱,他上呈抗章请求解除二人罪名;又写信给周延儒,用文彦博救唐介的事规劝,朝论都赞同他。崇祯十六年(1643年),湖广沦陷,常延龄上请统率京军协助防守九江,又指江都的常家沙有常氏族裔数千人,希望用忠义鼓励他们,训练为亲兵,崇祯帝同意但未实行。弘光帝继位,加他为太子太傅;阮大铖得起用,他和各位廷臣都不停弹劾阮大铖,惟没有回音,结果辞官归乡。南京失守,常延龄和妻子魏国公的女儿徐氏隐居,在湖熟种菜维生。他死后,家人无法殓葬,朋友集资葬在雨花台旁。