巴萨卡拉（卑南语：Basakara）和鲁阿撒耀（Luasayaw），又称艾卜望（Aibuwan）和奥纳样（Aunayan），是台湾卑南族知本部落（Katratripulr）神话中一对法力高强的兄弟，曾杀死巨蛇、头目西哈西浩、甚至是一整个部落的人，后来被该部落的人尊为神祇。
巴萨卡拉和鲁阿撒耀的父亲是知本部落的头目西哈西浩（Sihasihaw/Sigasigaw）、母亲则是卑南社始祖巴辜马赖（Pagumalay）夫妻的第七代孙女德呢劳（Dengeraw），他虽然是个美女，但因为阴部长有牙齿而被父母装箱送进海中往南飘（他们认为祖先来自南方、而人死后灵魂也会前往南方）、飘到知本部落沿岸，并且被外出打猎的族人发现，由头目西哈西浩将其救了出来、并处理掉她阴部上的牙齿，原本族人是打算由Uradak家家主Rasiras娶其为妻，但他本人却认为这是头目所救的女性而拒绝，最后由西哈西浩和德呢劳结婚；也有说法认为德呢劳是由部落的一对兄弟：卡达辜里岸（Katagul）和巴辜里案（Pakulian）所救起的，两兄弟在处理掉她的阴牙之后都抢着娶她为妻并吵起来，事情因此传到当时刚丧偶没多久的西哈西浩耳中，他前往查看之后便要求两兄弟把那位女性让给自己，两兄弟迫于他的头目身份只好答应。后来西哈西浩跟阴牙女生有三个小孩，除了两兄弟之外，还有他们的妹妹菈里亨（Rarihen），又称菈希菈丝（Rasiras）。
在两兄弟十二、三岁的时候，母亲德呢劳要他们回自己的老家去帮忙拿一些个人用品，两兄弟前往母亲老家拿东西时，却被误以为是小偷，他们只好帮那家人采槟榔，并且对卡里卡里（Kalikali，德呢劳的母亲）报上自己的身世，卡里卡里知道他们是自己的孙子时相当开心，想要将他们留下来好好招待，但两兄弟以为他们打算扣留自己，因此吓得跑回家，他们摘的槟榔都掉了下来，长成现今知本部落里的槟榔树，因此传统上知本部落的人在祈祷时都要供奉槟榔以向他们致谢。
在三个孩子长大之后，迁到母亲原本的家里居住（此时德呢劳和卡里卡里都已经去世）某天菈里亨在河边洗衣服时，被突然冒出来的巨蛇吞进了肚子里，只剩衣服还摆在石头上，因为等不到妹妹回来而决定去河边找人的两兄弟在发现血迹和大蛇留下来的痕迹后追上去，在一座山（Mernauuan）山顶池子旁的岩石缝隙中发现了大蛇，知道妹妹已经被吃掉了，愤怒的他们回到家中要求为妹妹报仇，却被父亲和族人冷淡处理，因此决定私下为妹妹报仇。他们燃烧一种叫做Tuer树的树皮，将刀烧热并拿进水中浸泡后拿巨石来试砍，结果巴萨卡拉砍断了一半、鲁阿撒耀则全部砍断了。
准备完毕的他们前往巨蛇栖息的地方，打算由鲁阿撒耀敲击岩壁引据蛇出来、巴萨卡拉则趁机挥刀杀死巨蛇，但没想到刀从巨蛇的皮上弹开，鲁阿撒耀看情况不对立刻上前挥刀，将巨蛇砍成了三段，终于为妹妹报了仇，他们还在巨蛇的肚子里发现了菈里亨的手镯，便带着妹妹的遗物回到部落；另有说法认为他们在发现妹妹不见后就在河的附近到处寻找，发现了巨蛇栖息的洞穴后便用长矛伸进里面试探后出现将其引出，巴萨卡拉吓得当场逃跑、但鲁阿撒耀挺身用长矛迎击巨蛇、并且刺死了对方。
杀死巨蛇后，他们担心会被巨蛇的怨魂报仇，因此先后询问家祖paDungaw和伯劳鸟防范的方法，但都没有得到答案（家祖不知道、伯劳鸟讲太快），最后才在Tekwir鸟的指示下作法避免恶灵缠身。
后来兄弟俩跑去了阿美族的田里偷甘蔗，发现有小偷的阿美族人在地上撒了灰，不知情的兄弟就这样留下了脚印，并且被阿美族包围，鲁阿撒耀也被抓走。在被俘虏期间，阿美族的人只给他吃虫子或泥土之类的东西，饱受屈辱和饥饿，而哥哥巴萨卡拉为了拯救弟弟而想到了一个计谋：他着手做了一个风筝、上面绑着铃铛和小刀，并且呼唤北风，让风筝飞到关押鲁阿撒耀的地点，以铃铛的声音作为给弟弟的暗号，鲁阿撒耀趁着卑南社的人不知道是什么东西而惊讶的时候跳上风筝、乘着风筝飞走，还丢出小刀划开一位卑南社孕妇的肚子作为报复，母子双亡。
两兄弟在加路兰社（Karoroan，阿美族部落，位于今台东县台东市富冈里）东方的山上会合，巴萨卡拉还带着酒来让鲁阿撒耀吐出肚子里的东西，两人后来在当地住了下来。
由于父亲在妹妹被吃和弟弟被抓时都对他们不闻不问，使得两兄弟相当憎恨他，因此爬上家屋的柱子面向知本部落的方向，朝正戴着金属斗笠的父亲射箭，但巴萨卡拉在下手前迟疑了，最后由鲁阿撒耀下了杀手并砍下父亲的头，据说西哈西浩的尸体后来化为石头、至今仍在都兰部落（'Atolan，位于台东县东河乡）的南方。而在杀死父亲后，鲁阿撒耀莫名开始发狂，巴萨卡拉向家祖寻求治病的方法没有收获后，又在Tekwir鸟的指示下施法治好了弟弟。
后来两兄弟打算向侮辱鲁阿撒耀的阿美族报仇，他们事先通知了家祖和其他家人，要他们在接下来的七天内在家四周绑上铃铛、而且如果东方的天空出现打雷就不要出门，说完就前往西方，一开始前几天都相安无事，但在第七天的时候，他们因为有事前往卑南部落时，天空中突然下起大雨、落雷无数，吓得他们逃回家中躲著，没有受到任何伤害，但阿美族的部落却因为落雷和洪水，无数民房烧起来、大量村民和家畜也都被冲进海中溺死，整个部落几乎变成一片荒原，只有爬到树上的几个人得以活命。卑南族的人相信这是两兄弟变成火神、水神之后所展现的神威，因此后来在进行许多事情时都会向他们祈福，另有说法认为他们因为不容于社民而听从Tekwir鸟的建议升天，成为雷神和地震神。
另有版本认为两兄弟会弑父的原因是因为杀死巨蛇后担心其亡魂作祟，所以杀了蜥蜴和猴子来占卜，并且去一个叫suzol的地方找的祖母问占卜结果，祖母告诉他们要建一个集会所，两兄弟因此回到部落命令在接下来他们建造集会所的五天内不可以出门，否则格杀勿论（建造集会所的出草仪式），后来到了第五天集会所完成后，打算出草的两兄弟看到一个老人带着黄铜的斗笠出现，正打算去猎头时，却发现那是他们的父亲西哈西浩，巴萨卡拉对于杀死父亲这件事相当迟疑，但鲁阿撒耀坚持要杀，并且趁哥哥不注意时砍下了父亲的头，杀死父亲后他们又去问祖母要怎么处理，结果被愤怒的祖母赶回去，他们只好去听鸟占，得知要以跳舞来奠祭父亲的神谕，结果跳着跳着就发疯了，开始到处偷窃，最后跑到卑南社的田里偷甘蔗，并且被卑南社族人以相同的方式抓住弟弟，而弟弟在哥哥放出风筝后也借由抓着它把上面的铃铛摇下来、趁敌人去捡的时候跳上风筝逃走；而在两兄弟重新会合后，弟弟想要跟哥哥一起去别的地方生活，但巴萨卡拉因为杀了父亲和发狂的缘故，不愿活在世上而用长矛自杀；弟弟看哥哥自杀，自己也不打算留在部落里，因此向当时仍然在世的母亲告别、前往东方，临别前告诉母亲只要东方的天空出现雷鸣就会下雨、西方则会干旱。后来东方的天空中出现Berukatawan星，族人都认为那是鲁阿撒耀变成的。
在卑南族、阿美族甚至其他南岛语族的神话中，类似巴萨卡拉与鲁阿撒耀的神话其实相当常见，只有细节上的不同，特别是变成星星的部分，如奇密社认为兄弟俩分别变成Linamay星和vulo星或一颗“带刀的人形星星”；太巴塱部落则是流传着兄妹三人分别变成太阳、月亮和金星或是“带刀星星”的说法，虽然目前没办法完全确认那些特殊名称星星的真身，但日本学者松本武男认为所谓的“带刀星”是猎户座的可能性很大；而南王部落（Puyuma）中则流传着同样为西哈西浩和阴牙女的两个儿子：阿鲁拿焰（Arunayan）和阿鲁曝烷（Arupuwan）毁灭拉拉鄂斯族的传说；菲律宾的邦托克（Bontoc）族、Tinguian 族、阿巴尧（Apayao）族也有星星跑到人类田里偷吃甘蔗的传说。
