保科正之（1611年6月17日－1673年2月4日），江户幕府二代将军德川秀忠之子，后成为保科正光养子。其兄德川家光封他出羽国山形藩二十万石、陆奥国会津藩二十三万石，为会津松平家第一代当主。
幕府将军德川秀忠四子，生母为侧室阿静（净光院），幼名幸松。由于秀忠的正室崇源院未同意阿静（净光院）的侧室地位，而秀忠自己又惧内，因此在幸松出生以后，不敢养在城里，便将阿静与幸松母子托给武田信玄次女见性院照顾。后来见性院将幸松养育到七岁时，又将正之交给和武田家有关系的保科正光做养子。
保科正光没有儿子，虽另有养子，不过在收幸松做养子后，就让幸松当自己的继承人。1629年正之十八岁时，因为秀忠的正室已死，正之才第一次与秀忠正式见面。两年以后，正光过世，正之继承信浓国高远藩三万石。秀忠死后，其兄三代将军德川家光对他颇为看重，先是于1636年让他拜领出羽国山形藩二十万石，在1643年又拜领陆奥国会津藩二十三万石，会津的正之一族后来一直存续到幕末。
1651年，家光临死之际，把正之唤到枕边，将四代将军德川家纲托付给他。正之感念家光的重视之恩，在1668年时写下了“会津家训十五个条”，其中载明“会津藩是为了守护将军家而存在，如有藩主背叛则家臣不可跟随”，后来的藩主与藩士们都遵守这些条规，一直到幕末的藩主松平容保也持续遵守这项遗训，因此后来幕末时会津藩成为佐幕派的中心。
1669年，让位给其子保科正经，1673年过世，享年六十一岁。因为他生前曾向吉川惟足学习神道，所以他的后事按照神式办理，其灵社号为“土津灵神”，其墓在福岛县耶麻郡猪苗代町的见弥山。
在他生前，有人劝他改用德川家的本姓“松平氏”，证明是幕府的宗亲。但他为了感念保科家对他的养育之恩，不愿更改其姓，终生都姓保科。一直到三代藩主松平正容（日语：松平正容）时，才改回松平姓，以及使用德川家的葵纹。
正之同时也是个很有热忱的朱子学学者，以朱子学做为统治的基础，不但确立了身份制度的固定化，还大力推行男尊女卑的观念。他受山崎闇斋的影响很深，再加上向吉川惟足学习神道的关系，使他走上神儒一致（日语：神儒一致）之道。
保科正光1600-1631 | 保科正之1631-1636 | 转封至出羽山形藩
鸟居忠春1636-1663 | 鸟居忠则1663-1689 | 因为家臣犯罪而遭到连座，在被禁闭期间死去，改易。后来被特赦而在能登下村藩存续。
内藤清枚1691-1714 | 内藤赖卿1714-1735 | 内藤赖由1735-1776 | 内藤赖尚1776 | 内藤长好1776-1791 | 内藤赖以1791-1820 | 内藤赖宁1820-1859 | 内藤赖直1859-1871 | 废藩置县
最上义光1600-1614 | 最上家亲1614-1617 | 最上义俊1617-1622 | 在最上騒动后被改易。在近江大森藩存续。
鸟居忠政1622-1628 | 鸟居忠恒1628-1636 | 没有立末期养子而被改易。忠恒的弟弟忠春在信浓高远藩存续。
保科正之1636-1643 | 转封至陆奥会津藩
松平直基1644-1648 | 转封至播磨姫路藩
松平忠弘1648-1668 | 转封至下野宇都宫藩
奥平昌能1668-1672 | 奥平昌章1672-1685 | 转封至下野宇都宫藩
堀田正仲1685-1686 | 转封至陆奥福岛藩
松平直矩1686-1692 | 转封至陆奥白河藩
松平忠弘1692 | 松平忠雅1692-1700 | 转封至备后福山藩
堀田正虎1700-1729 | 堀田正春1729-1731 | 堀田正亮1731-1746 | 转封至下总佐仓藩
松平乘祐1746-1764 | 转封至三河西尾藩
秋元凉朝1767-1768 | 秋元永朝1768-1810 | 秋元久朝1810-1839 | 秋元志朝1839-1845 | 转封至上野馆林藩
水野忠精1845-1866 | 水野忠弘1866-1870 | 转封至近江朝日山藩。山形藩成为明治政府直辖领。
蒲生秀行1601-1612 | 蒲生忠乡1612-1627 | 无继嗣。以弟弟忠知（日语：蒲生忠知）为后嗣，在伊予松山藩存续。
加藤嘉明1627-1631 | 加藤明成1631-1643 | 在会津骚动后被改易。明成的长男明友（日语：加藤明友）在后来成为石见吉永藩（日语：水口藩）藩主。
保科正之1643-1669 | 保科正经1669-1681 | 松平正容（日语：松平正容）1681-1731 | 松平容贞（日语：松平容貞）1731-1750 | 松平容颂（日语：松平容頌）1750-1805 | 松平容住（日语：松平容住）1805 | 松平容众1806-1822 | 松平容敬（日语：松平容敬）1822-1852 | 松平容保1852-1868 | 松平喜德1868 | 因为在戊辰战争中败北而被没收领地和废藩。容保的长男容大（日语：松平容大）在后来成为陆奥国斗南藩藩主。
