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耗散结构理论
✍ dations ◷ 2024-06-28 22:49:09 #耗散结构理论
耗散系统(Dissipative system)是指远离热力学平衡状态的开放系统,此系统和外环境交换能量、物质和熵而继续维持平衡,对这种结构的研究,解释了自然界许多以前无法解释的现象。耗散结构一词由比利时物理学家、化学家伊里亚·普里高津发明。普里高津创立了耗散结构理论,研究一个系统从混沌无序向有序转化的机理、条件和规律的科学,他为此曾获1977年诺贝尔化学奖。常见的耗散结构包括对流、气旋、热带气旋及生物体。像镭射、瑞利–贝纳尔对流(英语:Rayleigh–Bénard convection)及B-Z反应也是耗散结构的例子。耗散结构的特点是自发生的对称性破缺(各向异性)以及复杂,甚至混沌的结构。普里高津考虑的耗散结构有其动态的机制,因此可以视为热力学上的稳态,有时也可以用适当的非平衡热力学中的极值定理(英语:extremal principles in non-equilibrium thermodynamics)来描述。以前的物理理论认为,只有能量最低时,系统最稳定,否则系统将消耗能量,产生熵,而使系统不稳定。耗散结构理论认为在高能量的情况下,开放系统也可以维持稳定。例如生物体,以前按照热力学定律,是一种极不稳定的结构,不断地产生熵而应自行解体,但实际是反而能不断自我完善。其实生物体是一种开放结构,不断从环境中吸收能量和物质,而向环境放出熵,因而能以破坏环境的方式保持自身系统的稳定。城市也是一种耗散结构。牛顿的万有引力描述的是无始无终按规律运行的美好世界,而热力学第二定律描述的是一切终将走向灭亡的热寂,相较之下,耗散结构描述在远离平衡态的开放系统中“生”的机制,但其先决假定条件是存在提供能量、物质,并且可以交换熵的外环境。一开放系统的熵变化可以表示如下:熵变化可以分解为系统内(
d
S
i
{displaystyle ,dS_{i}}
)及系统外的(
d
S
e
{displaystyle ,dS_{e}}
,和环境交换的熵)。在封闭系统中系统无法和环境交换熵,因此(
d
S
=
d
S
i
{displaystyle dS=dS_{i}}
),根据热力学第二定律
d
S
i
≥
0
{displaystyle dS_{i}geq 0}
(等号成立时表示平衡),因此
d
S
≥
0
{displaystyle dSgeq 0}
。不过在开放系统中,系统可以和环境交换熵,因此可以形成一个稳态的结构,假设总熵不变
d
S
=
0
{displaystyle dS=0}
,根据热力学第二定律
d
S
i
≥
0
{displaystyle dS_{i}geq 0}
,因此可得在系统及控制理论中,耗散系统是满足“耗散不等式”的动力系统,假设其状态、输入及输出分别为
x
(
t
)
{displaystyle x(t)}
、
u
(
t
)
{displaystyle u(t)}
及
y
(
t
)
{displaystyle y(t)}
。假设一个函数
w
=
u
⋅
y
{displaystyle w=ucdot y}
,其针对任何输入
u
{displaystyle u}
及初始状态
x
(
0
)
{displaystyle x(0)}
,在任意有限时间内的积分都为有限值,将此函数称为供应率函数,则一个系统为耗散系统的条件是存在一个连续的非负函数
V
(
x
)
{displaystyle V(x)}
(称为储存函数),使得针对任意输入
u
{displaystyle u}
及初始状态
x
(
0
)
{displaystyle x(0)}
,以下的不等式(耗散不等式)都成立:耗散系统的耗散不等式也可以表示为以下的形式:物理的解释可将
V
(
x
)
{displaystyle V(x)}
视为是系统的能量,而
u
⋅
y
{displaystyle ucdot y}
是单位时间输入系统的能量。此表示方式和李雅普诺夫稳定性有很强的关系,在系统有特定可控制性及可观察性的条件时,储存函数可以作为李雅普诺夫函数。简单来说,耗散理论可以用来设计线性及非线性系统的回授控制。耗散系统理论是由V.M. Popov、J.C. Willems、D.J. Hill 及P. Moylan等学者提出。对于线性非时变系统,耗散系统即为正实转移函数,而且Kalman–Yakubovich–Popov引理可以联系正实系统的相空间及频域相关特性。由于耗散理论在应用上的重要性.其仍为系统及控制研究的热门领域之一。量子力学及其他以哈密顿力学为基础的经典动态系统,具有时间可逆转性(英语:Time reversibility),其本质无法描述耗散系统。理论上可以将系统进行弱耦合,以谐振子为例,可以将许多处于热平衡,但频率各自不同的谐振子视为一个整体,整体有很宽的频谱,记录整体平均的情形。会得到一个主方程,是林德布劳德方程(英语:Lindblad equation)的特例,而林德布劳德方程可视为刘维尔定理的量子力学版本。
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