铁路信号机是设立在铁路道旁的机械或电子设备，用以传送线路前方状态的相关信息给予列车驾驶，司机或调车员。列车驾驶透过理解与诠释铁路信号给予的指令意义采取相对之行动。一般来说，铁路信号会指示列车可安全行驶的速度、或指示列车停止。
进站信号机、出站信号机、通过信号机、进路信号机、调车信号机、预告信号机、遮断信号机、防护信号机、复示信号机、驼峰信号机和机车信号机等。
随着欧洲和美国在19世纪进入铁路建设高潮后，铁路网形成并且日益复杂，铁路公司在很大程度上靠列车时刻表来保持车与车的距离以防止事故，但无法杜绝因时刻变动造成的风险，铁路信号系统应运而生，并且对区间内的铁路空置状态起到了关键作用。
铁路讯号用以指示或合并指示下列一种或一种以上之意义：
铁路信号可设置于：
运营中的线路通常会连续设置信号。一般双线铁路中每条轨道仅会设置单一方向之信号，并将道旁安装的信号设备，面向通常使用的方向。双向信号的线路，则信号设备安装的方向使两个方向均可行车。（当列车行车非依常用方向运行时，有时称为逆行）。
信号灯具有外观及指示两种层面意义。外观系指信号灯的外部可见之构造，指示系指显示信号内容之意义。信号灯控制铁路车辆是否可被允许移动，或通过信号灯所设置的地点，以进入下一个轨道电路或闭塞区间。信号灯也可以用以提前预告下一个会遇到或显示的信号。铁路运行机构的运行规则通常会限制，当信号灯显示的内容无法辨识，或信号灯故障时，应视同示最严格之运行限制（也就是立即停车）。
装设于道旁的信号灯外观型式，依指示显示方式及安装方式的不同，可区分为以下型式：
机械指示式信号灯是信号灯最古老的型式之一。机械指示信号灯借由移动或转动信号灯本身的部分组件，即臂板的位置，面对列车驾驶的视线方向，可显示不同的状态，以代表不同的意义，藉以传达给列车驾驶相对之运行限制条件指示。臂板的位置由完全可见转动至完全隐藏，可以表示两种至三种意义。
臂板信号机是于1840年代，由Joseph James Stevens发明并申请专利获准。很快地臂板信号机成为受到广泛使用的机械指示式信号灯。但由于时代演进及铁路信号设备的进步，臂板信号机目前正逐渐被淘汰消失。臂板信号机的臂板包含两个部分：一条可旋转角度的悬臂，以及一组包含灯光及用以遮罩灯光前部可变换位置的有色透镜所组成的灯号，用于夜间及视线不清时显示用。某些臂板信号机的臂板与灯号在构造上是一体以便连动显示，但有些臂板信号机的设计上臂板和灯号的显示是分开的。臂板显示的角度以水平位置为最大运行限制，通常指停车。其他角度的运行限制则相对较小。
用不同颜色的指示灯表示不同的含义，而各指示灯的排列方式则无关紧要。例如红绿灯。
与色灯式相反，用指示灯的排列方式来表示不同的含义。比如横向排列的几个灯代表禁止越过、纵向的灯则代表可以全速（按限速）前进，等等。
有时会故意按臂板式的旋转位置来排列列灯式信号机的指示灯，如把指示灯排列成斜上 45°、水平和斜下 45°，通常用在新旧信号机并用的过渡时期。
简单来说就是色灯式加列灯式。
道旁信号需要固定于控制区段或所保护之闭塞区间之边界之轨道旁适当位置，并考量列车驾驶目视里程。
若是在信号出现故障情况下，可以改用路票行车或者电话电报闭塞的方式进行列车调度。
以电话闭塞为例，在两个车站之间，在不使用任何铁路电子、机械设备的条件下，只采用打电话、发电报等通信方式对列车的运行进行调度，保证前后列车的距离与安全的铁路闭塞方式。此时，信号的状态指示将不作考虑，并且要切断列车自动防护系统以避免受信号的影响。一般情况下，采用电话闭塞的时候，两个车站之间与接车车站的到站台划为一个闭塞区间，只允许一列车在此区间内。
闭塞信号
进站信号
出站信号
容许信号
遮断信号
预告信号
驼峰（色灯）信号机自上至下为黄、绿、红、白4种色灯。平时无显示。当驼峰调车机车进行车列解体等作业，显式为：
调车信号
参考资料：台湾铁路局信号规则
使用车内信号，直接显示限速。道旁仅有道岔开通方向指示。
使用车内信号，直接显示限速。
正常运行下，使用车上信号，直接显示限速。
备用安全保障措施运行下，两站间为一个闭塞区间，出站时有备用信号灯显示（正常运行时不显示）。
台湾高铁基地亦并用车上信号及使用信号灯显示以执行调车。
通券闭塞式、通信闭塞式（除铁路道口外，不使用信号）。
通券闭塞式、通信闭塞式（正线信号使用情形，尚待调查）。
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