变速器（德语：Getriebe；英语：Transmission），在车辆特别是汽车常称为“变速器”、“排挡”或“波箱”，马来西亚称为“牙箱”；在工业机械常称为“变速机”，是进行机械动力转换的机械或液压设备。通常它将动力源（内燃机或电动机）产生的高转速、低扭矩的机械动力转换成更为有效的低转速和高扭矩的动力，以驱动驱动轴、差速器、车轮等机械装置。特殊的变速器也可能作提高转速，降低扭矩的转换。
变速器是内燃机驱动的汽车必要的组成部分。汽车上安装的变速器通常有多个不同的转速/扭矩转换比，通常称为“档位”或“档”，以适应不同的行驶速度下对转速扭矩组合的不同要求。起步时需要低转速、高扭矩；而高速行驶时则需要高转速、低扭矩。一般来说，需要人工手动操作变换挡位的变速器称为“手动变速器”或“手排挡”，由机械操作自动变换挡位的变速器称为“自动变速器”或“自排挡”。近来还出现了可以连续调节转速/扭矩转换比的无级变速器。这也属于自动变速器的一种。
至今，随着科技不断进步，相关的形式也越来越多样化。基本上，可依据操作方式分为“自动”与“手动”两大类。
变速器生产门槛高且讲究安全性和妥善率，大多数车厂都委由专业的变速器厂商生产，主要分布于日本、德国、美国等机械工业发达的国家。
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