茶泡饭（又译茶渍饭），是一种将米饭和配料淋上茶或高汤一起食用的日式料理。
相传在战乱纷迎的日本平安时代，士兵必须节约吃饭时间来行军打仗，故此发明了将热茶浇在冷饭上的吃法，连加热米饭的时间也省去。后来这种吃法因其方便性而流传开去。
信长公记中，记载在桶狭间之战时，织田信长派遣的密探探明今川义元本阵所在，便下令小姓吹响法螺、准备茶泡饭，边用膳边穿铠甲，之后便率兵出击。
贱岳之战中，败北的柴田胜家路经临阵脱逃的前田利家所在的府中城(现福井县越前市)，进城归还前田家的人质，并要利家好好跟随秀吉，最后希望能吃一碗茶泡饭，利家亲自下厨炊饭，最后目送柴田胜家返回北之庄城。
永谷园（日语：永谷園）于1952年提出了“冲泡式茶泡饭”之构想并推出了“茶泡海苔（日语：お茶漬け海苔）”（お茶漬け海苔）。这种商品是一个含有抹茶粉末与高汤粉末以及干燥配料的小包装，使用者拆封之后倒在白饭上并以热水冲泡后变成为茶泡饭供食用。
讲究的店家会在饭上放上海苔丝，碗边搁上一小块山葵供客人调味。
日本战国时代大名北条氏康用餐时，看见嫡男北条氏政在吃茶泡饭时须重复加茶水，便感叹连吃饭时拿捏茶水分量这种小事都作不好，恐怕北条氏就要败亡在氏政这一代，一语成谶。
