厄德一世（1060年—1103年3月23日）， 亦被称为尤德斯，或名博雷尔，又号，勃艮第公爵（1079年－1102年）。厄德是罗贝尔一世的孙子丶勃艮第的亨利的次子和于格一世的弟弟。在他的哥哥于格一世退位后成为公爵，于格一世退休成为克吕尼的本笃会修士。
厄德一世参加了法国对伊比利亚半岛的远征，在萨拉卡战役之后才开始参加，在1087年失败的图德拉围城战中（英语：Siege of Tudela）后退出成就甚微。后来，他参加1101年的十字军东征（英语：Crusade of 1101），并于1101年在小亚细亚去世。
在他远征伊比利亚半岛的一份宪章中，他承认他扣留了属于圣菲尔贝德图尔尼修道院（英语：Church of St. Philibert, Tournus）的财产，该修道院由他的姑姑莱昂和卡斯蒂利亚国王阿方索六世的妻子康斯坦茨赞助。1101年，当他离开去参加十字军东征时，他为莫莱斯姆修道院（英语：Molesme Abbey）做了一份礼物和一份遗嘱。此外，当他离开去十字军东征时，他在圣贝宁德第戎签署了一份放弃宪章，在热夫雷-尚贝坦修道院（英语：Château de Gevrey-Chambertin）签署另一份宪章。
一名目击者坎特伯雷的安瑟莫传记作者爱德玛记载厄德一世一件有趣的事件。1097年，当圣安瑟姆在前往罗马的途中穿过厄德一世的领土时，强盗期待大主教的随从中获得巨额财宝，准备伏击并掠夺它。厄德一世要在主教的车队中找寻大主教，但他们没有找到。安瑟姆连忙上前，让厄德一世大吃一惊，说道：“公爵大人，让我抱抱你。”大吃一惊的厄德一世立即让主教拥抱他，并自称是安瑟姆的卑微仆人。
厄德一世迎娶勃艮第伯爵威廉一世（英语：William I, Count of Burgundy）的女儿西比拉（英语：Sibylla of Burgundy, Duchess of Burgundy） (1065年–1101年) 并有子女如下:
