吉田稔麿（天保12年闰1月24日（1841年3月16日） - 元治元年6月5日（1864年7月8日）），幕末长州藩的活动家。名荣太郎，讳秀实，字无逸，雅号风萍轩（ふうひょうけん)。曾化名为松村小介、松里勇、岩间水之允及関口敬介。文久3年（1863年）改名为稔麿（年麿、稔丸）。与久坂玄瑞、高杉晋作一起并称为松阴门下三秀。
为萩藩松本村新道十三组中间（日语：武家奉公人）吉田清内的长子，是名喜欢闲谈，个性谨慎厚重的人物。
9岁在久保五郎左卫门的村塾学习，与后来的伊藤博文同窗。13岁时跟随父亲入江户藩邸打工补贴家用，见证了黑船来航，也学习宝藏院流枪术和柳生新阴流剑术。
安政3年2月归乡，同年11月，16岁的荣太郎进入吉田松阴的松下村塾学习，其才能深得松阴喜爱。
安政4年9月末奉藩命出江户，在桂小五郎任塾头的斋藤道场练兵馆学习神道无念流（日语：神道無念流）剑术。
安政5年（1858年）松阴遭到逮补，吉田为了保护亲族一门于是暂时离开老师的村塾。（关于此事，留有隔年时，吉田在江户透过位于隔壁住家的小洞向被关的松阴告别的故事。）
万延元年（1860年）10月脱藩。辗转数地之后，于文久元年8月进入幕臣旗本妻木田宫家做佣人，以收集幕府情报。 文久2年（1862年）夏，脱藩之罪得到赦免，归藩投身尊攘运动。另外，同年10月吉田也参加松阴的慰灵祭。
文久3年（1863年）6月，参加高杉晋作创设的奇兵队。7月创设由贱民构成的屠勇队。8月时，在朝阳丸（日语：朝陽丸）事件中，吉田身着直垂（日语：直垂）、头戴乌帽子入船中与其交涉成功。八月十八日政变之后，为长州藩与幕府之间的调停而来往奔走。
元治元年（1864年）6月5日的池田屋事件中，吉田也有出席，有一度为了返回屯所而外出，结果遇上新选组包围整个池田屋的四周，吉田力战而死。另一种说法是，吉田在池田屋受到袭击后，前往长州藩邸企图通知他们，但藩却重门深锁，吉田遂于门前自杀。不过最近的说法是吉田回到长州藩邸后，从逃走者那边听到有异变，于是前往池田屋时在加贺藩邸前突遇会津藩兵而被他们杀死。享年24岁。
后来，松下村塾的同学、之后也成为明治元勲的品川弥二郎（日语：品川弥二郎）（子爵）说过“如果稔麿还活着的话一定能成为总理大臣”。
池田屋殉难墓碑在三缘寺（京都市左京区岩仓花园町）。吉田的墓则在京都灵山护国神社（京都市东山区清闲寺灵山町）・护国山（萩市椿东椎原）・俊光寺（萩市北古萩町）・樱山神社（下关市上新地町）・朝日山招魂场（山口市秋穂二岛・现朝日山护国神社）等五个场所。
明治24年（1891年）赠从四位。
