广州公交集团客轮有限公司（前称：广州市客轮公司）是广州市公交集团属下从事水上交通的国有企业，也是广州水上巴士的运营公司。其成立于1952年，最早叫做“地方国营广州市轮渡公司”。现拥有码头35座，水上客运船舶51艘，车渡船舶3艘，水上公交航线14条，水上公交航线总里程数达到58.8公里，员工总数达到1168人；除了经营渡江客运交通业务（水上巴士与珠江观光）外，还经营有旅游服务、广告、水下打椿工程、船舶修理等业务。
广州以轮船（电船）作为渡江交通工具，至今已有八十多年的历史，最初多由私营业者经营。1952年，广州市人民政府收归整并大小私营业者，并设立“地方国营广州市轮渡公司”管理经营广州市区的渡江轮渡航线。初期只有小型木质船5艘，竹木码头2座，经营大钟楼至大基头和石榴岗至市头两条航线，全年客运量只有102.5万人次。经过多年的发展，到1989年其客运量创历史极值，年客运量多达1.1亿多人次。而到了1991年，经营的航线就有27条，大大小小的码头48座，船只有62艘，是成立初期的数十倍。然而随着一系列过江桥隧的开通，原先依赖渡轮过江的客流大多流失；从1993年开始，其所属渡轮客运量就以15%-20%逐年递减，航线、航班收缩大半，大部分郊区航线及小部分市区航线取消，有的航线也从2艘船营运减为1艘船。到了2012年12月3日，广州市政府通过了《广州市水上巴士发展规划（2013－2030）》，将全力构建以水上巴士航线为主的新型水上公共交通网络。广州市客轮公司旗下除水上观光航线外的剩余航线转型为广州市水上巴士，并于2013年9月29日完成转型工作。
广州水上巴士系统现运营12条航线。
目前均由控股子公司——广州之星游轮有限公司运营，运营时间为18:20—21:45。
营运时间为06:15—22:00。
