亚历克西斯·克劳德·克莱罗（法语：Alexis Claude Clairault，1713年5月7日－1765年5月17日）是一位法国数学家、天文学家、地球物理学家。
克莱罗出生于法国首都巴黎，父亲是一位数学教师。克莱罗很小就显示了数学方面的天赋，在其父亲的指导下，克莱罗12岁就写了一篇有关四次曲线的论文。16岁时又完成了《关于双重曲率曲线的研究》（）一书（此书于1731年出版），这部著作得到了法国科学院的重视，因此克莱罗18岁时就被破格选为法国科学院院士。
1736年，克莱罗跟随皮埃尔·莫佩尔蒂所率领的探险队前往北欧拉普兰进行子午线长度测量，此次结果证明了地球是扁球形。从北欧归来后，克莱罗于1743年发表了《关于地球形状的理论》（），在这部著作中首次阐述了地球几何扁率与重力扁率的关系，即著名的克莱罗定理。该定理为为利用重力资料研究地球形状奠定了基础。
克莱罗在1741年撰写了《几何学基础》（）一书。此书揭橥了基本的几何概念。在1700年代，一般学生普遍认为几何学相当复杂难懂，是一门枯燥的科目。克莱罗见到这样的潮流，决心撰写一本面向一般程度读者的几何书，要让几何学改头换面变得有趣。克莱罗认为，与其让学生们解一大堆不甚了了的题目，更重要的应当是让学生们在主动的状态中自己重新发现并学习。克莱罗的书开篇为比较土地形状及测量面积，在当时这是绝大多数的人在平时都会遇到的主题。书中所讨论的主题涵盖了直线、平面图形、以及立体图形。克莱罗在全书中不断的论及多门学科与几何学的联系，涵盖了物理学、天文学以及数学中其他领域。书中的一些理论与教学方法至今仍广为教师所采用，不限于几何学，亦用于其他学科领域。
他得到解出三体问题近似解的巧妙方法；在1750年，他以一篇论文（《关于月球的理论》，对月球的运动规律作了数学描述。），获得圣彼得堡学院奖；并且在1759年，他计算出哈雷彗星的近日点。
在风格上是严谨的牛顿学说。这包含解释在之前曾经使天文学家困惑的拱点运动，当他受到定率的吸引而使用到三阶逼近时，克莱罗起初认为如此令人费解是因为它需要发表一个新的假说，但随即发现其结果是与观测吻合的。之后，在1754年，他使用离散傅立叶转换的模式计算导出了新的月球表。
克莱罗之后在月球的轨道、彗星运动所受到的行星摄动，特别是哈雷彗星的路径，发表过许多的论文。
