941型Акула（鲨鱼）核潜艇，北约代号台风级核潜艇，是苏联最大的弹道导弹潜艇，也是目前为止世界上人类建造的最大的潜艇，由红宝石设计局设计完成。该潜艇是典型的冷战时期的产物，设计目的是为了达到“相互保证毁灭”原则。与它的对手，美国俄亥俄级相比，其体积近乎于是后者的两倍——但是核弹投射能力约同于后者——不过强调生存能力，采用复合的双壳体（多个独立的承压舱，并与导弹发射管分开）而非俄亥俄级的单壳体（单个承压舱，上有大量大型开口以焊接导弹发射管），潜深近乎于是后者的两倍，抗打击能力亦强于后者。同时依赖其庞大的船舱容积，甚至备有吸烟室、泳池和桑拿浴室，可以让水兵舒服地在敌人附近海域枕戈待旦好一阵子，一次出航，可在北冰洋下最长值班3个月（俄亥俄级一般设定为1个月，主要受食品限制，蔬菜水果新鲜肉类最多能保存供应1个月，若依赖罐装食品可酌情延长）。装备20个导弹发射管装载SS-N-20弹道导弹。其射程达到8300公里，可以让台风级打击到与她同处一个半球的任何一个目标。台风级核潜艇是目前世界最大体积和吨位潜艇纪录保持者。
1966年11月，美国启动了“水下远程导弹系统”（发展为“三叉戟导弹”）和“俄亥俄”级弹道导弹核潜艇在内的新一代海基战略系统。为此，苏联海军在1970年开始探讨射程至少为9000千米潜射弹道导弹的下一代弹道导弹核潜艇的可行性。
台风级的总设计师在接受Discovery采访的时候曾是说过这样的话：“你、我都生活在一个不完美的世界，而且将要继续生活在这个世界中。”“当时美国生产了俄亥俄级核动力战略潜艇，为达到超越，我们必须研制出更强的潜艇，就是鲨鱼级。” 这也就是台风级研制的原因。
1971年6月，苏联政府下达了《关于建立由Д-19导弹综合体和941型核潜艇组成的“台风”（Тайфун）海基战略综合体》的命令。“红宝石”中央设计局参与过苏联第一代到第三代核潜艇设计工作的科瓦廖夫任总设计师。由马克耶夫领导的第385特种设计局负责Р-39型三级固体燃料潜射洲际弹道导弹系统设计，导弹编号3М65。北约称之SS-N-20“鲟鱼”（Sturgeon）。
台风级第一艘在1977年开始动工，1980年9月下水，而于1981年开始服役。台风级在设计研究初期遇到了很多困难，比如自卫武器的布设，如何布设20个导弹发射筒等。台风级建造计划已在1989年全部完成，共六艘同级舰。当时苏联曾准备大量建造台风级，就因为经济问题放弃了原设想。现在俄罗斯海军也由于经费等问题，使得其中三艘退役，而其余三艘也只能保证一艘在临战状态。面对美国的14艘俄亥俄级（原共18艘，其中4艘改为巡航导弹潜艇），俄罗斯海军现在已经没有能够对等的武器了。但俄罗斯并没有放弃弹道导弹潜艇的研发。俄国自1996年开始研制“北风之神”级（俄语：Борей，俄方代号：955级，无北约代号）战略核潜艇。俄罗斯官方宣布北风之神级首舰已经于1996年开始建造，在2007年下水。2、3号舰也在2005年内开始建造。但相关数据仍是个谜。
2004年，媒体报道称俄罗斯将彻底拆除6艘中的3艘台风级核潜艇（重新起用TK-208，拆除1艘现役艇和2艘退役艇），仅保留用于战备的一艘台风级，并修复一艘台风级（TK-208，台风级的首舰）用作弹道导弹的发射试验平台。TK-208迪米特里顿斯科伊号于1981年开始服役，在1983年就被列为预备役，但到1990年“大修”时，因为经济问题而将原计划1年的大修拖延了近11年。直到2000年，俄海军获得相关经费才得以在2001年中旬完成大修并改装用于试射新式弹道导弹（布拉瓦型导弹，另译“圆锤”，用于北风之神级装备的新型弹道导弹）。而TK-17阿尔汉格尔斯克号和TK-20塞维斯塔尔虽然参与了2004年俄海军的“安全-2004”演习，但都未发射导弹。R-39 RIF礁石/SS-N-20鲟鱼型导弹已经宣布停产，而TK-208现用作试验平台，其他两艘也都从06年起封存。
红宝石设计局曾提出拆除台风级的导弹筒代以货仓，成为载荷15000吨的跨北冰洋运输潜艇。
台风级6艇的列表：
941型覆有橡胶消声瓦的钢制轻壳体中，布置有5个钛合金制的耐压艇体：
中央耐压艇体的两舷各有一个漂浮式救生舱，救生舱顶部结构与潜艇上层建筑两侧的外形构成一体漂浮式救生舱。因此，潜艇共有7个独立耐压艇体。
台风级共有19个舱室，从横抛面看成“品”字型布设。
主耐压艇体、耐压中央舱段和鱼雷舱使用钛合金材料，其余部分都用消磁高强度钢材。这确保了即使是北极的2~3米厚度的冰也能被轻易的破开。弹道导弹发射筒布置在指挥台围壳的前方，这样减轻了发射导弹时于轮机一起产生的震动程度，从而提高安静程度和发射间隔。耐压艇体部分则用德尔塔IV级的消声瓦，非耐压部分使用一种特制的橡胶水声消音瓦，从而让这个庞然大物在水下遁形。台风级的工作噪音是苏俄弹道导弹潜艇中最低的，稍逊于只有它体积一半的俄亥俄级。
台风级可以同时齐射2发R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型弹道导弹，这在世界上其他任何级别的弹道导弹潜艇中都是无法做到的。该级与其他苏俄弹道导弹潜艇最特殊的设计是使用非典型双壳体，即非全艇使用双壳体结构。在导弹发射筒部分采用了单壳体，也就是将导弹发射筒夹在双壳耐压艇体之间。这样避免了出现“龟背”（指导弹发射筒高高隆起于甲板，台风级是所有苏俄弹道导弹潜艇中唯一没有“龟背”的级别）产生的航行时噪音和阻力较大。台风级不像大多数西方人所想象的苏联武器一般都不注重士兵舒适度，台风级为水兵都提供了一个每人平均约3平方米的“休息空间”，台风级是少数在设计时就考虑到空调设备的苏俄潜艇，艇上还有游泳池和健身房。据说水兵在执勤完任务后还可到甲板上钓鱼。水兵的一日三餐都少不了黑鱼子酱，金枪鱼，巧克力和葡萄酒，这样的生活甚至足以让挑剔的美食家也心驰神往。
台风级的主武器是R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型弹道导弹，在自卫武器上，装备了533毫米鱼雷管和650毫米鱼雷管。可发射常规鱼雷、“风暴”空泡鱼雷、SS-N-15反潜导弹，由533毫米鱼雷发射管发射。同时还装备了SS-N-16反潜导弹，可由650毫米鱼雷发射管发射。并且俄方还为台风级和以后的“北风之神”级研制并装备了潜射防空导弹，并可由鱼雷管发射。强硬的双壳体结构使得潜艇在遭受普通鱼雷攻击时，大部分的鱼雷爆炸力会被双壳体的耐压舱和壳体外的水吸收，从而保护艇体，据美国分析，由于台风级双壳体之间的大空间和巨大的预留浮力（约为排水量的35%），可以在遭到一枚甚至两枚重型鱼雷击中的情况下而不沉没。总体说台风级足以对抗一般的攻击型潜艇和水面反潜舰只。
R-39礁石/SS-N-20鲟鱼型导弹是专供台风级核潜艇使用的弹道导弹。它采用固体燃料，三级推进式潜射洲际弹道导弹。长度16米，直径2.4米。发射重量90吨，可携带10个分弹头，射程8300公里，圆概率偏差500~600米。R-39导弹是苏联（俄罗斯）投入使用的仅有的2种固体燃料的潜射弹道导弹，另一是R-30圆锤（厂方编号3M30）/（美国防部编号SS-NX-30，无北约代号，削核条约编号RSM-56）导弹虽然也是固体燃料，但尚在实验中。2011年11月23日从尤里多尔戈鲁基号上两发连射获得成功。固体燃料具有准备时间短，安全的特点（液体燃料通常有毒且易燃易爆），但同时也带来的发射重量增大和储放时间缩短和射程降低的问题。首批R-39导弹于1983年交付海军，也就是说TK-208服役前期和TK-202试航期中，潜艇的弹道导弹是缺装的。
虽然台风级的体积和艇宽度几乎是俄亥俄级的两倍，但美国俄亥俄级却能携带射程12000公里三叉戟II型导弹24枚，而台风级却只能携带20枚射程8300公里的R-39礁石。导弹数量上俄亥俄级仍占优势。但由于三叉戟II导弹每发携带8个MK-5 MIRV（配合W-88核弹头）或14个MK-4 MIRV（配合W-76核弹头），R-39导弹每发却能带10发弹头。这样24×14=336个，而台风级则有20×10=200个。而在核爆当量都大约是0.1兆吨TNT（10万吨，1兆=1百万），而R-39相比以前苏联导弹的最大进步就是与“三叉戟”都使用的是三级推进，固体燃料。这样在发射准备没有任何差距，在射程上R-39的8300-10000公里弱于三叉戟II的11100公里。而由于台风级连射时可以齐射两枚导弹，发射全部导弹耗费时间上台风级无疑占有优势。
不过，由于苏联的固体燃料弹道导弹技术并没有美国成熟，所以R-39导弹与三叉戟型导弹还存在着很多差距。首先发射重量R-39为90吨，而三叉戟II型仅为不到60吨，这样造成了发射后坐力增大等问题。其次在精度上，R-39装备“星光”天文制导系统之后的圆概率误差为500~600米，而三叉戟II型MK-6惯性天文导航系统之后的圆概率误差为仅为90米~120米。虽然R-39的维护费用和制造费用不比三叉戟导弹高，但对于资金紧张的苏联（俄罗斯）海军也是一笔不小的数字。
在观导设备上，台风级使用了“鲍托尔-941”综合导航系统、“公共马车”型指挥系统、“闪电-MC”型通信系统、“暴风雪”型雷达系统和用于观察艇外状况的“MTK-110”型电视系统。其中“鲍托尔-941”型综合导航系统是专门为台风级设计的，这一系列中包括了德尔塔IV级中使用的“交响乐”卫星导航系统。
在科拉半岛上，苏联建立了一个超低频无线电站。这座无线电站发射的超低频波能够穿透到水下200~300米，并且信号基本上能够覆盖全球。这个无线电站可用于为潜艇下达命令，而最主要的也是为弹道导弹潜艇下达命令。台风级是首先装备超低频接收器的潜艇。此后德尔塔III和德尔塔IV才加装上接收器。而为了保证战时台风级核潜艇能够收到信号，前苏联准备了至少16个通讯信道，分别是：1个超低频信道、5个超长波信道、5个短波信道、5个卫星通信信道。苏联的5个长波台分别在俄罗斯境内的下新城、克拉斯诺达尔斯克和哈巴罗夫斯克；还有在白俄罗斯1座，乌兹别克斯坦1座。尽管超长波电台能够将信号传播很远，但在南半球、大西洋西部（美国的东海岸海区）和太平洋东部（美国的西海岸地区）的信号可能会接收不到。一旦战时超长波台被摧毁，苏联还用空中值班的通讯飞机可以提供长波信道。
台风级由于艇身过大，导致比德尔塔IV级或美国俄亥俄级要更容易被发现。而且台风级的建造维护费用也要比导弹火力相等的俄亥俄级要高，这也注定了经济不如美国的苏联是不可能大量生产并维护这种潜艇。据称一艘台风的现代化升级费用相当于两艘“北风之神”的建造费，因此它们将不会改装。自1996年起，俄罗斯海军陆续将台风级核潜艇退役，目前俄海军仅一艘“德米特里-顿斯科伊（英语：Russian submarine Dmitriy Donskoi (TK-208)）”号（TK-208）在役，预计将服役至2026年。
台风级在多部小说中出现过。比如：由日本漫画家川口开治所作的《沉默的舰队》；由马克·约瑟夫所作的《猎杀波将金号》和《台风》等等。关于台风级最著名的小说是由汤姆·克兰西所著的《猎杀红色十月号》（）。其中主角红十月号在小说中写为台风级的第7艘同级舰。故事内容是参加演习的潜艇红十月号因艇长变节，使得潜艇而遭到苏联追杀的故事，最后红十月号逃过大难投奔美国。但与现实世界中的台风级不同，红十月号装配了26个导弹发射筒。而且小说中还有杰克雷恩进入导弹发射筒间与敌人枪战的戏，与实际的台风设计不符。
台风级还出现在电子游戏中。如美商艺电开发的《红色警戒2》中苏联阵营中在造船厂可以建造台风级潜艇，但游戏中的台风级是鱼雷攻击潜艇，只能用鱼雷攻击。在Big Huge Games开发的《王国的兴起：政权保卫战》（Rise of Nations: Thrones and Patriots）的“冷战”战役中苏联可以使用台风级，但同样也改为鱼雷攻击潜艇。不过游戏中的台风级是该游戏中攻击力和耐久力最强的战舰。而由Eugen System开发的《火线交锋：美国沦亡录》（Act of War: High Treason），苏维埃阵营也有台风级潜艇。这个游戏中的台风级潜艇装备了鱼雷和巡航导弹。但发射导弹时却只能在水面上发射。
在电影《恶灵古堡5：天谴日》中，保护伞公司用台风级潜艇运送病毒，并且在影片后面使用潜艇撞开冰层（真正的台风级潜艇的确可以）。
