国道24号是日本京都府京都市至和歌山县和歌山市的一般国道。
在关西圈与国道171号和国道176号（三田市以南）同称为涩滞酷道。现在为解决阻塞问题，有绕道京奈和自动车道建设中。
国道24号连结京都兴奈良、是历史上重要的路线、于1885年（明治18年）内务省告示第6号“国道表”公布时指定为国道。
1887年（明治20年）11月28日国道49号“东京至奈良县到达路线”追加指定。此路线为国道2号（现1号）经京都市山科分岐至奈良市、是今日国道24号的原形、不经过京都中心部。
1920年（大正9年）施行的旧道路法路线认定、旧49号为国道15号“东京市至奈良县厅所在地到达路线”。此时亦改为经由京都市中心部的路径、京都与奈良直接连结的现在国道24号路径。1929年（昭和4年）、奈良县议会要求国道15号延伸至和歌山、1930年（昭和5年）11月18日、县道奈良和歌山线・八木高田线・高田御所线・御所五条线于是编入国道15号京都 - 和歌山间路线。
1952年（昭和27年）12月4日、新道路法路线指定、旧15号指定为一级国道24号（京都府京都市 - 和歌山县和歌山市）。1965年（昭和40年）4月1日、道路法改正成一级・二级别一般国道24号。
1973年（昭和48年）4月1日、大久保绕道（宇治市大久保田原交差点～城阳市城阳新池交差点间）开通。
1988年（昭和63年）8月29日、京滋绕道开通，宇治市槇岛町十一交差点（京滋绕道交差点）至城阳市城阳新池交差点间为京都府道300号（现・京都府道69号城阳宇治线）。
2005年4月1日橿原市 - 大和高田市的路线收变更为经大和高田绕道。
2009年9月28日京都市塩小路通至八条通间的JR高架下区间、由2车线扩建至4车线。同时解除2.1m车高制限。
京都府
奈良县
和歌山县
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