杰里科941（英语：Jericho 941，又译：耶利哥941；以以色列名城耶利哥命名），由于另一把沙漠之鹰手枪（英语：Desert Eagle）的当红，杰里科941被俗称小沙漠之鹰或沙漠雏鹰（英语：Baby Desert Eagle），简称小沙鹰（英语：Baby Eagle），又称乌兹鹰（英语：Uzi Eagle）是一系列由以色列武器工业（IWI）所研制及生产的单／双动操作（SA／DA）式半自动手枪，发射9×19毫米帕拉贝鲁姆弹、.40 S&W、.41 AE（英语：.41 Action Express）和.45 ACP这四种手枪子弹。
原来的杰里科941是以捷克共和国乌尔斯基·布罗德兵工厂（英语：Česká zbrojovka Uherský Brod）（CZ-UB）设计和生产的、备受尊重的CZ 75手枪为蓝本，并且使用由意大利武器公司Tanfoglio（英语：Tanfoglio）（意大利Tanfoglio手枪本身亦是CZ 75手枪的仿制型）提供的零部件进行设计和生产。
使用一个经过良好测试的设计以及由Tanfoglio公司为新手枪的设计提供了帮助和设计经验，让以色列军事工业得以避免初期出现的各种问题；而将基本的制作工作都分包给Tanfoglio公司让以色列军事工业的设计人员减少了设计出错，使设计时间缩得很短，得以快捷而且经济地让一把新手枪建成完成并进入投产，亦让其具有相当的以色列成分，以满足以色列政府在合同上的要求。
虽然杰里科941的R型版本具有一个结合了保险／待击解脱杆的保险杆，即是手枪的保险同时具有待击解脱功能，具有待击解脱杆版本的CZ 75手枪（CZ 75BD）却只是具有一个单纯的待击解脱杆。CZ 75的枪管为传统型膛线枪管，而杰里科941则具有一根多边形膛线（英语：Polygonal rifling）枪管，而且杰里科941的重量有明显的增加。上述差异转化成在枪支携带以及在偏好等条件以下的实质性差异。两把手枪在其他方面都是完全相同。
杰里科941唯一最重要的革新就是以色列军事工业尝试通过该枪去配合其提供的一款新型的、更为强大的子弹，.41 AE（英语：.41 Action Express）（见下文）。9×19毫米帕拉贝鲁姆弹和.41 AE之间的差异与.44 Remington Magnum雷明顿马格南和.50 AE一样。AE子弹使用缩缘式弹壳，底缘直径与火力相对较弱的子弹是完全相同的，但弹壳壳身更宽以提供更大的威力。这使得相同的枪械只需要在枪管、复进簧和弹匣之间进行转换就能够使用这一对口径之一。
虽然.41 AE的性能绝不下于.40 S&W，但它缺乏强大的营销手段支持，这种口径没有如.40 S&W般成功向公众推广，亦导致.41 AE口径的杰里科手枪的受欢迎程度不如.40 S&W手枪，并且在很快就停止生产。尽管如此，重装药量子弹的经验已经给以色列军事工业相当大的领先，并且把该枪膛室口径改为很快就能够获得成功的.40 S&W。后来针对美国市场，还让杰里科“扩大膛室”以使用在美国非常流行的.45 ACP子弹。
不少枪械爱好者都称赞杰里科的精度、可靠性和定价。它被普遍认为是一把在具有双排弹匣和由于握把角度而令指向性“自然”的设计以下仍然非常纤薄的大口径手枪。杰里科941的设计亦已经被修改，包括改用聚合物底把和在底把上整合了战术配件导轨，后者是目前许多现代半自动手枪的一项功能，用以安装各种战术灯或是激光瞄准器配件。
杰里科941的推出也使新的口径，在1986年研发的.41 AE（英语：.41 Action Express）（英语：.41 Action Express，10.41×22毫米）推出市场。.41 AE是一个独特的缩缘式弹壳设计，使用.410英寸（10.41毫米）子弹和警用型.41马格南（英语：.41 Magnum）的减少一半的装药量。早期型杰里科手枪往往随枪配有两套弹簧和枪管，一组是9×19毫米帕拉贝鲁姆弹，而另一组则是.41 AE。
由于缩缘式设计的.41 AE的底缘直径与抛壳钩槽与9×19毫米帕拉贝鲁姆弹的尺寸相同，使用这两款子弹的抽壳钩（英语：Extractor (firearms)）和抛壳口在两款子弹以下同样有效地运作。
在.41 AE商业化推出之后不久，.40 S&W亦向市场推出。.40 S&W的弹道几乎与中等装药量的.41 AE相同（在重制子弹手册列表之中.41 AE通常而言是使用.40 S&W的数据），虽然.41 AE的商业化装药量比.40 S&W更为强大。由于美国主要枪械及弹药生产商具有更强的后盾，.40 S&W很快便将.41 AE排挤出了市场。9×19毫米／.41 AE双膛室口径的杰里科941在市场上下架以前只能维持一年，而目前手枪则以9×19毫米帕拉贝鲁姆弹和.40 S&W口径继续出售。
有些射手喜欢具有额外储备威力的.40 S&W口径的小沙鹰，因为小沙鹰的本来设计就是发射更有威力的.41 AE子弹，而一些厂商却是反过来的以.40 S&W口径的枪管搭配以前为只具备发射后座力相对的较温和的9毫米子弹的程度的手枪上，而随后就发生枪管和弹壳故障。
后来杰里科941紧凑型更推出了其.45 ACP或9毫米膛室型号。目前尚不清楚杰里科在何种程度上将原来的.41 AE／9毫米口径的杰里科的底把和套筒“改变装配”以承受直径更大的.45 ACP，虽然.45 ACP较温和的装药量所产生的膛压比.41 AE低得多，. 45 ACP的枪管后部开口在必要时却要大得多。不过根据沙漠之鹰的官方网站常见问题（FAQ），沙漠之鹰并不允许使用+P或+P+两种高膛压子弹，虽然评论人已射击及报告+P .45 ACP防守型装药量的弹道。
最初杰里科手枪枪管使用多边形膛线（英语：Polygonal rifling），有时由于子弹与枪管之间有更好的适合性，而会产生更高的枪口初速。但大概在从2005年至2007年时，以色列武器工业却把杰里科手枪的枪管切换为传统型凹凸膛线。
目前的杰里科941被发配到所有以色列安全部队（英语：Israeli security forces）服役，2012年7月11日，以色列武器工业在菲律宾国家警察采购60,000把手枪的竞标损失了1.2亿比索。
尽管.41 AE提供了简单的口径转换是一个好主意，它却在时机上生不逢时。.41 AE使用了与从来没有非常流行过的.41马格南相同的子弹直径，而由于.41马格南主要是一种转轮手枪子弹（尽管以色列武器工业确实在一段很短的时间内提供过这种口径的沙漠之鹰），不是所有的.41马格南战斗部都适合于自动装填的设计。在1980年代初出现的10mm Auto子弹虽然具有强大的火力，但结果该型子弹威力却太过强大，反而不太受欢迎。
最终，美国联邦调查局接受了减低威力、亚音速装药的10mm Auto。史密夫韦森认为10mm Auto相对于减少的装药量而且实在过多，而.45 ACP尺寸的枪械则因其膛径而太过笨重；它们推出了.40 S&W，一个缩短的10mm Auto弹壳，而这设计可切合9毫米尺寸的枪械，使用减少膛压的装药让枪更轻便、更容易射击。
弹道几乎相同的.40 S&W和.41 AE都是在工程学趋同进化的结果：.40 S&W是将前代弹系10mm Auto的弹壳缩短至相对较短的9×19毫米的长度，搭配减少了装药量的10mm Auto的弹道；而.41 AE是将9×19毫米的弹壳扩大至相当于.41口径的直径，搭配减少了装药量的.41马格南。
在1988年，以色列军事工业还试图研制一种9毫米AE子弹，这是把.41 AE的弹壳改为瓶颈式弹壳以发射9毫米战斗部。它提供了一个比标准型9毫米的弹壳更大的弹壳容量，让其在使用轻型战斗部以下具有与.357马格南相匹配的枪口初速。这一举措使西格&绍尔得到启发并作平行研发，于1994年以.40 S&W为基础并且研制了瓶颈式弹壳的.357 SIG。
虽然.41 AE注定了在环境情况下默默地消失，使用缩缘式弹壳设计以简单、方便地在两种子弹口径之间切换的概念并没有因而失去。由以色列武器工业为沙漠之鹰手枪研制的.50 AE使用了一个类似的缩缘式弹壳，底缘直径与.44马格南相同。这使得沙漠之鹰的口径能在.44马格南和.50 AE两种口径之间切换而只需更换枪管和弹匣。
瓶颈式手枪子弹，这也让武器改变枪管就能够改变口径，亦开始变得可行；鲁格-斯特姆生产了一批可在9×19毫米与.30鲁格之间作口径转换的限量版P系列手枪，西格&绍尔以.40 S&W为基础进行研制并且推出了.357 SIG，以及Cor-Bon以 .45 ACP为基础进行研制并且推出了.400 Corbon（英语：.400 Corbon）。
杰里科941在1990年向市场推出，当时通过宾夕法尼亚州哈里斯堡的KBI公司第一次进口到美国，后来分别由莫斯伯格父子公司和马格南研究公司（英语：Magnum Research）进口，并分别命名为乌兹鹰（英语：Uzi Eagle）和小沙漠之鹰或沙漠雏鹰（英语：Baby Desert Eagle），简称小沙鹰（英语：Baby Eagle），直到2008年年底。
值得一提的是，一部分马格南研究公司出售的杰里科941手枪会被标记为沙漠之鹰手枪（英语：Desert Eagle Pistol）。尽管这些名字被用来在美国市场上出售，杰里科941除了与沙漠之鹰手枪一样是由以色列军事工业设计和生产以外是没有任何相关的，与沙漠之鹰手枪稍似的，就只有其枪口形状。
自2009年1月1日到2010年1月29日结业以前，KBI公司（同时也进口查尔斯·达利枪械的武器）一度恢复该手枪的进口代理权并且命名为耶利哥（英语：Jericho）。目前是在卡尔武器公司以下的一个部门的马格南研究公司亦宣布重新进口杰里科手枪。
2014年12月，IWI美国公司宣布，他们将开始在2015年年初进口钢铁和聚合物两种版本的杰里科941。
2020年8月28日清晨2时20分（UTC+8），枪击歹徒刘丞浩以IWI杰里科941趁健身网红“馆长”陈之汉离开成吉思汗健身俱乐部林口旗舰店后朝他连开三枪，造成陈之汉小腿及手臂各中一枪，并送往长庚医疗财团法人林口长庚纪念医院救治。歹徒于犯案之后搭上计程车前往距离犯案地点800米的新北市政府警察局林口分局文化派出所进行投案。
杰里科941系列登场于多部电影、电视、动画和电脑游戏里，例如
