姚奇胤(1602年-1646年),字有仆,浙江杭州府钱塘县人,明朝政治及南明军事人物。
姚奇胤是崇祯三年庚午科举人,十六年(1643年)癸未科进士,获授广东南海知县,当地富庶多盗贼,他却能不接受贿赂,有为政声誉。之后转任职方主事,改山东道御史,巡按广东,但未就任就在隆武二年(1646年)五月和郭维经、郭承乾、王嵒、郭维翰、彭之玠、彭吉修、李之梁、张世广、钟灵及经历卢君聘招募八千人到赣州,协助杨廷麟、万元吉守城,当中他守卫龟角尾。后来炮裂城陷,他和郭维经拒守东门,当天和彭期生在郁孤台饮酒,酒醉后说:“我守护危城数月了,援绝力尽,与城池共存亡,是道义。同乡在千里外共事,死也不孤单。”喝完后散去。下午城陷,他向南拜后在城楼上吊自尽,时年四十三;其子姚端亦以御史殉柳州之难,其灵柩与遗孤不得归乡,其友吴模求而得之,为他哭泣发丧,葬于武林,祀乡贤。永历年间追赠太仆卿、兵部尚书,谥忠闵,有儿子姚端。