夜来祭（日语：よさこい祭り）是发起自日本高知县高知市，在1954年开始举办的夏季祭典，在日本当地与德岛县的阿波舞、爱媛县的新居滨太鼓祭，合称为四国的三大祭典。
活动的内容是在每年的8月9日到8月12日期间里，在高知市内的街道与各会场上聚集众多身着鲜明风格服装、手持可发出敲击声的器具“鸣子”的团队来参与舞蹈表演竞赛，并有举行烟火大会。
此祭典进行方式的风格随后被称之为“YOSAKOI”，并在日本其他地方产生类似的活动，例如在北海道札幌市举办的“YOSAKOI索朗祭”。
1945年二次大战结束后，高知市当地处于经济不振的情况。之后在1950年3月的南国高知产业大博览会上，当时有编排一个名为“夜来舞”（よさこい踊り）的表演，高知市的商工会议所为了活络当地的经济，于1953年以该表演构想一个能让市民一同参与的活动，并且想打造出一个不输给邻近德岛县在每年夏季举办的阿波舞内容。
第一届的夜来祭在1954年8月举办，当时共有21个团队、约750人参与，并且邀请作曲家武政英策替首届活动创作名为《夜来祭鸣子舞》（よさこい鳴子踊り）的歌曲。在1959年因歌星佩姬叶山演唱了《离开南国的土佐之后》（南国土佐を後にして）这首歌，让夜来祭在日本的知名度上升，使得该年第6届活动人数上升至47个团队、约2500人参加。
在1972年，开始出现把夜来祭里的曲目融入森巴、摇滚之类曲风的情况，并让参加团队去穿着个性化的服装，现今的夜来祭表现风格也从此刻逐渐形成。到了庆祝高知市成立第100周年的1989年里，吸引了超过1万5千人前来参加夜来祭，当年也有前往法国的马赛进行海外演出。
夜来祭原先是在每年8月10日与11日里举办，之后在1991年调整成多出8月9日当天为前夜祭，1995年另增加8月12日为后夜祭，形成现今举行为期四天活动的模式。其中8月12日的后夜祭，在1999年改为让高知县以外团体参与的夜来祭全国大赛。
2019年年底因世界爆发冠状病毒疫情后，夜来祭在2020年宣布首次的停办。在连续停办两年后，2022年的夜来祭以缩小活动规模方式再次举行。
夜来祭的活动内容，主要是让参加的团体一边手持鸣子，一边伴随着音乐跳舞，在舞蹈的表演内容上没有特别限制。
服装部分不限于传统或现代风格，参加团体可自行构想、挑选出独具一格的衣裳，其中团体的打扮造型也会列入在比赛记分的项目之一。
在曲子方面，可自由选择适合搭配表演内容的乐曲，唯一要求是所选的乐曲里必须混入武政英策替首届活动创作的《夜来祭鸣子舞》旋律。
日本政治家长谷川岳过去在高知县探望生重病的母亲时，被夜来祭的活动内容给打动，当时长谷川岳正在位于北海道的大学就读，他想要让当地也能拥有相似的祭典。之后1991年3月，他与几名学生成立了组织来筹办活动，并在1992年举行了第一届的“YOSAKOI索朗祭”。
YOSAKOI索朗祭的出现后，日本各地陆续兴起类似夜来祭模式的活动，例如佐世保市的“YOSAKOI佐世保祭”（YOSAKOIさせぼ祭り）、仙台市的“陆奥YOSAKOI祭”（みちのくYOSAKOIまつり）、或是坂户市的“坂户YOSAKOI”（坂戸よさこい）等等。
