丕平二世（Pepin of Herstal，645年－714年12月16日），又称埃斯塔勒的丕平，墨洛温王朝法兰克王国的宫相。奥斯特拉西亚宫相兰登丕平之外孙、梅斯的阿努尔夫的孙子、安塞吉塞与圣贝加（英语：Begga）所生的长子。丕平二世被视为奠基卡洛林王朝的重要人物之一，亦是墨洛温王朝当时的两大家族丕平家族及阿努尔夫家族结合后的第一位子嗣及继承人。因为丕平二世的能力，使阿努尔夫家族能垄断法兰克王国宫相一职，逐渐取代墨洛温王朝，建立卡洛林王朝。
679年，奥斯特拉西亚国王达戈贝尔特二世在一次狩猎中被谋杀。不久，奥斯特拉西亚宫相武尔福阿尔德（英语：Wulfoald）亦去世，赫斯塔的丕平在此没有国王的情况下于680年成为宫相。敌对的纽斯特里亚宫相埃布罗音（英语：Ebroin）为纽斯特里亚国王提乌德里克三世争取奥斯特拉西亚王位，赫斯塔的丕平与拉昂公爵马特共同对抗纽斯特里亚的入侵，但是，纽斯特里亚军队在卢柯法奥（Lucofao） （在拉昂的附近）击败了赫斯塔的丕平和拉昂公爵马特的联军，几乎控制了整个法兰克王国。可惜伊布汉于681年被政敌们暗杀，由瓦拉通（英语：Waratton）继承纽斯特里亚宫相。赫斯塔的丕平立即趁机和瓦拉通签署了和平协议，而提乌德里克三世亦成为整个法兰克王国的国王。
然而，纽斯特里亚宫相瓦拉通于686年去世，瓦拉通的继任者是瓦拉通的女婿贝尔塔尔（英语：Berthar）重新挑起奥斯特拉西亚和纽斯特里亚之间的冲突。在提乌德里克三世支持下于687年率领纽斯特里亚的军队入侵了奥斯特拉西亚，但是他们在索姆河畔的泰尔特里（Tertry）被赫斯塔的丕平击败。贝尔塔尔与提乌德里克三世撤回巴黎，随后赫斯塔的丕平迫使他们签订新的和平协议，该协议的条件是贝尔塔尔不再担任纽斯特里亚王国宫相，而由协议赫斯塔的丕平任命他忠实的追随者诺德贝特（英语：Nordebert）为他在纽斯特里亚和勃艮第两地的代表，国王提乌德里克三世亦被迫承认赫斯塔的丕平为全法兰克王国唯一的宫相，以换取赫斯塔的丕平同意保留他的王位。由此赫斯塔的丕平自称为“法兰克公爵”，成为法兰克王国的实际统治者。
其后数年，赫斯塔的丕平征服阿勒曼尼人、弗里斯兰人及法兰克尼亚地区，并准备向日耳曼人地区传播基督教以将此地区纳入法兰克王国的影响之中。695年，为了巩固势力，丕平将长子香槟公爵德罗戈立为勃艮第宫相，又将次子小格里摩尔德立为纽斯特里亚宫相。三父子操控整个法兰克王国，并确立了将法兰克王国宫相父传子的基础。
赫斯塔的丕平与正妻普雷科特鲁德（英语：Plectrude）所生的两名儿子香槟公爵德罗戈及小格里摩尔德分别于708年及714年逝世。普雷科特鲁德为了不让妾侍阿尔派达（英语：Alpaida）所生的两名儿子查理及奇尔德布兰成为继承人，极力游说赫斯塔的丕平立年仅8岁的孙子特奥德巴尔德（小格里摩尔德之子）为继承人，以便普雷科特鲁德为摄政。赫斯塔的丕平于714年12月16日在居皮勒（Jupille）逝世，终年69岁。
特奥德巴尔德以8岁之龄成为宫相，由普雷科特鲁德摄政，普雷科特鲁德将查理囚禁于科隆。另一方面，国王达戈贝尔特三世与纽斯特里亚贵族推举额英夫洛（英语：Ragenfrid）为纽斯特里亚宫相以推翻特奥德巴尔德的统治。查理趁机逃出囚禁，并得到奥斯特拉西亚贵族支持。当普雷科特鲁德的军队在科隆附近被拉甘弗雷德及国王希尔佩里克二世（达戈贝尔特三世的继承人）、额英夫洛及特奥德巴尔德的外公弗里斯王拉巴德（英语：Redbad, King of the Frisians）的联军打败后，查理的军队溃退到埃菲尔山。普雷科特鲁德只好答应退隐，将赫斯塔的丕平的大量财富交给他们，并让特奥德巴尔德从宫相之位退下来。查理其后东山再起，纠集一支军队于716年在阿梅尔战役（英语：Battle of Amblève）中打败纽斯特里亚及弗里斯联军。其后于717年，查理又在康布雷附近进行的万西之战（英语：Battle of Vincy）中彻底将纽斯特里亚人击败，从而巩固了其在奥斯特拉西亚王国的地位。不久，查理便到科隆处理普雷科特鲁德的威胁，查理解散她的追随者，并继承了奥斯特拉西亚宫相一职，但是查理并没有加害普雷科特鲁德及特奥德巴尔德。查理宣布拥立克洛泰尔四世为奥斯特拉西亚国王，与希尔佩里克二世对抗。当希尔佩里克二世与阿基坦公爵伟大的厄德（英语：Odo the Great）结盟，但是于718年又再在苏瓦松战役中被查理打败。国王和厄德公爵南逃到卢瓦尔河，额英夫洛逃到昂热。不久，克洛泰尔四世逝世，厄德公爵放弃与希尔佩里克二世结盟及国王向查理投降，以换对希尔佩里克二世被查理承认为全法兰克国王。而查理亦正式成为赫斯塔的丕平的继承人，受封为法兰克唯一的宫相。
