黄百家（1643年12月6日－1709年4月29日），原名百学，字主一，号不失，又号耒史，别号黄竹农家），明末清初术数家、历法学家、经学家、武术家。浙江余姚人，黄宗羲之子。
自幼操习拳术，师从一代拳师王来咸（字征南，1617－1669年），精通内家拳。黄百家并著有《内家拳法》，详细介绍拳法，为这一领域重要著作。
明崇祯十六年（1643年）十月二十六日，黄百家出生于浙江余姚，父亲是黄宗羲，母亲是叶宪祖之女叶氏（字宝林）。
清顺治五年（1648年）随舅公氏翁逸读书,同时跟随黄宗裔学经学。康熙六年（1667年） 二十五岁的黄百家和其父黄宗羲的弟子一同学习。
清康熙十四年（1675年），黄百家作《王征南先生传》，记述王征南的拳射之术。清康熙二十六年（1687年），黄百家进京参加明史的编撰。康熙二十七年（1688年）携书回家编写。清康熙二十九年（1690年）编写完成，再次进京编写《明史·历志》，次年四月编成。因为其父年老力衰，黄百家辞职回到南方。清康熙三十四年（1695年）七月初三日，黄宗羲辞世。黄百家继续编纂黄宗羲未完成的《宋元学案》。清康熙三十八年（1699年），因明史历志的手稿遗失，重新编写。
康熙四十八年（1709年）三月二十日，黄百家辞世。
