王正泉(1935年3月-2020年10月7日),江苏无锡人,中国科学社会主义学家、苏联和俄罗斯问题专家,中国人民大学国际关系学院教授。
1935年生于上海,早年在无锡接受教育。1952年开始在无锡市人民政府财政经济委员会工作。1956年至1960年就读于中国人民大学马列主义基础系,毕业后留校任教。1969年下放到江西余江五七干校劳动。1973年开始在北京大学苏联东欧研究所从事教学与研究工作。文化大革命结束后回到中国人民大学任教。1991年6月晋升教授。1992年至1995年任该校苏联东欧研究所副所长,1999年退休。曾被聘为国务院发展研究中心欧亚研究所特约研究员,中国社会科学院世界社会主义研究中心特约研究员,中国东欧中亚学会理事。2020年10月7日在北京逝世。