高雄朝后宫徒步进香活动为台湾高雄朝后宫信徒于每年农历三月所进行的长距离进香谒祖活动。由于高雄朝后宫所供奉的妈祖神像是1960年代从北港朝天宫恭迎而来，在每年农历三月妈祖诞辰之时，庙方皆会号召信众回到北港朝天宫祖庙参拜。此活动早期是以车辆运输方式进行，自2003年开始改采徒步方式，从高雄步行到北港朝天宫，沿途经过高雄市、台南市、嘉义县和云林县，来回距离超过三百公里，为南部众多由北港朝天宫分灵的庙宇中，第一个采用徒步方式进香者，截至2017年止已连续进行15年。 中央研究院台湾史研究学者洪莹发指出，高雄朝后宫的徒步进香并非自古即有，而是一种“传统再现”的仪式，借由徒步产生的凝聚力，让信众可以更加团结。
每年的进香活动日期及起驾出发时间，均在前一年的中秋节晚上掷筊请示决定，历年活动日期如下表：
由于进香活动时间系由妈祖筊示决定，队伍出发时间每年并不固定，因此每年进香路线都会配合实际路况进行微幅调整。2017年徒步进香所经庙宇如下：
自高雄朝后宫出发，至府城八吉境檨仔林朝兴宫驻驾
自檨仔林朝兴宫出发，途经总禄境下土地庙、麻豆太子宫，至新营太子宫驻驾
自新营太子宫出发，途经朴仔脚万善庙、北港闾山堂神童团会馆、仑阳苏家天上圣母行台、笨港水仙宫、笨港天后宫、北港庄仪团会馆、北港镇安宫，至祖庙北港朝天宫驻驾谒祖进香
自祖庙北港朝天宫出发，途经苏厝朝安宫、朴子南威府囝仔公庙、盐水武庙、盐水大众庙，至盐水护庇宫驻驾
自盐水护庇宫出发，途经学甲慈济宫、佳里兴震兴宫、西港庆安宫，至安平开台天后宫驻驾
自安平开台天后宫出发，途经永安慈母宫、渊官振渊宫、大舍甲大寿宫、后劲圣慈宫行台、晋兴宫，至明圣宫白龙庵驻驾
自明圣宫白龙庵出发，途经后驿南天宫、高雄三凤宫、高雄玉皇宫、三圣殿、北野町温王庙、高茄北极殿、盐埕埔寿山宫、高雄市文武圣殿、池缘宫、凤邑圣凤宫行台、共兴宫、保安宫、大舞台威灵宫、恩德宫、高雄吉贝武圣殿、新丰宫福德祠、朝生宫、震玄坛、三海宫、高案北极殿、盐埕三山国王庙、沙多宫、高雄市霞海城隍庙，回朝后宫入宫安座
