纳粹德国陆军（德语：
Heer 帮助·信息，意为陆军）是指1935年至1946年隶属于纳粹德国武装力量德国国防军的陆军。德国陆军源自第一次世界大战后协约国限制德国仅能保有的100,000名陆军，《凡尔赛条约》亦在其装备和机关上设有重重限制，将其打压为警察性质的军队，但德国军方透过与外国合作，暗地研究与发展若干军事学说和武器，并培育100,000名陆军的军官团，将其打造为日后扩军的骨干，素质远较同时期的各国陆军优越。德国陆军在此时发展尤其令人瞩目的是装甲部队，在瓦尔特·冯·布劳希奇与海因茨·古德里安等人的推动下，即便德国此时并无坦克，但德军已于未来将装甲部队视为重要的地位，并建立一套相当优越的作战规范。
1935年德国元首阿道夫·希特勒宣布撕毁《凡尔赛条约》，其陆军即开始扩军，建立了36个师，并大量生产装甲车辆，进行现代化。希特勒凭着他国对德国军事力量的恐惧而屡屡获得外交上的胜利，一直到1939年8月波兰第二共和国拒绝其要求后，希特勒下令进攻该国，令英法两国对德宣战，最终于1939年9月开启了第二次世界大战。德国陆军作为其武装力量的核心屡屡征战，并以结合坦克、火炮与飞机进行快速协调联合打击的战法，在战争初期获得了快速而惊人的胜利，相继打败波兰、丹麦、挪威、荷兰、比利时、法国、南斯拉夫和希腊，占领了西欧和中欧大多数国家领土。希特勒视仅存的敌国英国已不构成威胁和衰落，而德军正处巅峰，故于1941年6月22日发动规模空前的“巴巴罗萨计划”入侵苏联，望于同年底打败该国。
对苏战争初期，德军凭着训练素质优越、作战经验丰富和战斗力强而占尽上风，不断完成巨大的钳形攻势包围歼敌作战，俘虏苏军280万士兵和装备，展现极为辉煌的战争艺术。然而年底德军于1941年10月2日、1941年12月1日、1942年1月7日的台风行动中失败，接着相继于1942年6月28日、1942年9月13日、1943年2月19日的蓝色行动惨败与1943年的7月5日、7月15日的城堡行动被苏军打败，完全丧失主动权，后者开始大规模反攻。其他战场上盟军亦将德军击败，1943年第二次阿拉曼战役使德军失去战争的战略主动权，尔后盟军登陆意大利半岛，德军将其亚平宁半岛占领阻止了盟军北上攻进德国，维持了将近一年半的时间。1944年6月6日诺曼底战役之后，东西线的德军逐渐退回本土。1944年9月德军动员剩余的部队发起最后的大规模突击进攻反击，但仍失败。最后德国于柏林战役战败后，在5月8日正式宣布投降，其陆军则在1946年8月20日解散
纳粹德国陆军早期使用的坦克分别为一号坦克、二号坦克、35（t）及38(t)等轻型坦克。其后再发展出三号坦克以及四号坦克，但这些坦克仍未能与当时盟军主力坦克对抗，不过这些坦克在闪电战中表现优异。。
