彼得二世·卡拉乔尔杰（Peter II Karađorđević，西里尔字母：Петар II Карађорђевић，1923年9月6日－1970年11月3日)，为南斯拉夫王国卡拉乔尔杰维奇王朝末代君主。
由于其父亚历山大一世1934年遇刺身亡时，彼得二世尚未成年，由保罗亲王摄政，中央政府则由首相德拉吉莎·茨维特科维奇（英语：Dragiša Cvetković）主导。
1939年9月1日，德国入侵波兰，第二次世界大战爆发。战争初期，南斯拉夫基于第一次世界大战以来与意大利敌对，以及对苏联的不信任，在法国的支持下维持中立。但随着法国的投降，以及周遭国家不是加入轴心国就是成为德国的一部分，南斯拉夫在1941年3月25日加入轴心国。然而，两天后，还有六个月才成年的彼得二世发动政变，推翻当时的茨维特科维奇政府，表明反对轴心国。
彼得二世夺权，南斯拉夫立场转变，使得希特勒大为不满，因而决定摧毁南斯拉夫。由于德国入侵，而彼得二世的政府在1941年4月流亡到希腊，又随着轴心国的入侵，再迁到耶路撒冷、英国托管巴勒斯坦、埃及开罗，最后在6月21日抵达伦敦。二次大战期间，南斯拉夫被分为八个区域，分别由德国、意大利王国、匈牙利王国、保加利亚王国瓜分及成立了克罗地亚独立国。
战后，彼得二世迁居美国。虽然南斯拉夫反法西斯人民解放委员会在1945年11月制宪会中议宣布南斯拉夫成立共产主义政权，罢黜君主制，但是彼得二世终其一生并没有宣布退位。他受肝硬化之苦多年，在1970年由于肝移植手术失败，死于科罗拉多州。最终下葬在伊利诺伊州的圣萨瓦修道院教堂（英语：Sava Monastery Church），是唯一一位葬在美国的欧洲君主。
2013年1月22日，彼得二世的遗体回到贝尔格莱德。同年5月26日正式下葬。
1944年，彼得与希腊国王亚历山大一世的女儿亚历山德拉结婚，两人的独子亚历山大在1945年于伦敦克拉里奇酒店出生。
米兰一世
亚历山大一世 (塞尔维亚)
彼得一世
拉多米尔·普特尼克
斯泰帕·斯泰帕诺维奇（英语：Stepa Stepanović）
日沃因·米希奇（英语：Živojin Mišić）
扬科·武科蒂奇（英语：Janko Vukotić）注
彼得·博约维奇（英语：Petar Bojović）
路易·弗朗谢·德斯佩雷注
亚历山大一世 (南斯拉夫)
彼得二世
南斯拉夫联邦人民共和国／
南斯拉夫社会主义联邦共和国
