艾滋病孤儿是指由于父母一方或双方因艾滋病过世而成为孤儿的儿童 。
联合国艾滋病规划署（UNAIDS）、世界卫生组织（WHO）和联合国儿童基金会（UNICEF）在统计中，将“艾滋病孤儿”定义为母亲在小孩15岁之前就过世的儿童，不考虑其父亲是否在世。因此，有研究调查出有80%的艾滋病孤儿实则仍有父亲照顾。
每年大约有7万名新的艾滋病孤儿，2010年底前，估计总共会有超过两千万的艾滋病孤儿。
由于艾滋病主要影响的是性行为频繁的人，因此因艾滋病死亡的人大多是家中主要的经济支柱，这些艾滋病孤儿就必须仰赖国家的照护以及经济资助，特别是非洲的国家。
据2007年统计，艾滋病孤儿人数最多的国家是南非（南非将艾滋病孤儿的年龄上限放大到18岁）。据 2005 年统计，艾滋病孤儿占所有孤儿之中比例最高的国家是津巴布韦。
