蔡道恭（5世纪－504年），字怀俭，南朝齐、南朝梁南阳郡冠军县（今河南省邓州市西北）人。
刘宋益州刺史蔡那之子。萧长懋赴任雍州，召蔡道恭为雍州主簿，担任员外散骑常侍。后因战功，累进越骑校尉、后军将军。建武末年，出任辅国司马、汝南县令。南齐南康王萧宝融赴任荆州，推荐蔡道恭为西中郎中兵参军，加辅国将军。
永元二年（500年），萧衍起兵，蔡道恭在属下任冠军将军、西中郎咨议参军。中兴元年（501年），萧宝融即位为齐和帝，蔡道恭任右卫将军。巴西郡太守鲁休烈攻打萧衍，蔡道恭任持节、督西讨诸军事与他作战，鲁休烈降伏。因功转任中领军，固辞不受，出任使持节、右将军、司州刺史。
天监元年（502年），因南梁建国之功，封汉寿县伯，进号平北将军。天监二年（503年），北魏中山王元英率军围攻司州（治所在河南省信阳市）。他率领五千人抗御，坚守城池数月之久、重创魏军，后来次年五月在城中忧心而病故。临终时，命部下取所持节对侄子蔡僧勰说：“禀命出疆，凭此而已。既不得奉以还朝，方欲携之同逝，可与官柩相随。”曹景宗援军不至，八月州城陷落，蔡道恭追赠使持节、都督司州诸军事、司州刺史、汉寿县开国伯、镇西将军。天监八年（509年），北魏返还蔡道恭的遗体，葬在襄阳。子蔡澹嗣任河东郡太守。
