健磐龙命（日语：タケイワタツノミコト）为日本神话中的神祇，也是阿苏神社（位于熊本县阿苏市）的主祭神。传说祂是神武天皇之子神八井耳命的儿子，一般被视为阿苏山之神。
传说健磐龙命乃神武天皇之孙，被派遣前往平定日向（今宫崎县），接着从高千穗前往阿苏。途经高森之草部（（日语）くさかべ），寄居在伯父日子八井命（又名草部吉见神）家中。由于祂和草部吉见神共同努力开拓阿苏，后者遂将其女阿苏都比咩命（（日语）アソツヒメノミコト）许配给祂。
健磐龙命前往阿苏时，从外轮山向西眺望，见到山上有面积广大的火口湖，于是他使劲踢破山壁让大量湖水流出，成为灌溉附近农地的水源。由于山壁有二层，健磐龙命使劲踢了两次才成功，故踢破山壁之处称作“二重峠”；而祂站立处称为“立野”，音同“（日语）立てぬ”；湖水向西奔流时跟着冲出数只鹿，故为后来的数鹿流瀑布（（日语）数鹿流ヶ滝）。后来祂教导当地人种植稻米，并将收割后的米堆成一座小山，成为现在标高954米的米冢山。
传说祂的家臣鬼八具有惊人怪力，因健磐龙命爱好弓术，鬼八负责捡拾射出的箭矢。健磐龙命总是坐在阿苏中央火山口丘群的往生岳，朝着“的石”之地射箭。有时射偏的箭就交由鬼八捡拾，祂来来回回99次，终于到了第1百次时觉得疲累厌倦，就随便地将箭矢夹在脚趾间丢回给健磐龙命。此举触怒了健磐龙命，他生气地砍下鬼八的头颅，想不到头颅竟与身体再度连接，所以健磐龙命将鬼八碎尸万段，后者才终于死亡。后来阿苏地区的农作物受霜害所苦，大家开始谣传这是鬼八的怨灵作祟。为了抚慰鬼八的冤魂，设立霜宫神社，并举行“火焚神事”（（日语）火焚き神事）祭典，从8月19日的“乙女入神事”起连续59日燃火，至10月16日的“乙女上げ神事”才将火种扑灭。燃烧火焰的目的乃是为了让鬼八感到温暖，不会因寒冷而作怪（霜害）。
自古以来，健磐龙命就是航海安全的守护神，现在也作为交通安全、除灾、姻缘、学问之神。
日本祭祀健磐龙命的神社主要有下列：
