乌利希·瓦尔特（英语：Ulrich Hans Walter,1954年2月9日－）（教授，博士）是一位德国物理学家/工程师和前德国航空太空中心(DLR)的宇航员。
沃尔特出生在伊瑟隆。在完成中学与在德国联邦国防军服役两年之后，他在科隆大学学习物理。 在1980年，他被授予专业文凭学位，和在五年后的博士学位，两个学位都是在固体物理学领域。
在伊利诺伊州芝加哥市的阿贡国家实验室和加州的加州大学柏克莱分校担任2年博士后职位之后，他于1987年被选择参加德国宇航员团队（英语：German astronaut team）。从1988年到1990年，他完成了在德国的德国航空太空中心的基本训练，然后被提名为在第二个德国太空实验室任务的主要机组人员。
1993年，他作为搭乘科技专家(Payload Specialist)登上了哥伦比亚号航天飞机完成了飞行任务STS-55（太空实验室的D-2）。他在太空中度过了9天，23小时，和40分钟。
在他的太空飞行之后，他曾在德国航空太空中心(DLR)继续工作四年，管理空间影像数据库项目。当德国宇航员团队被合并成欧洲航天局，他并没有转移，而是辞职，在德国IBM公司工作。
自2003年以来，他一直是慕尼黑工业大学（慕尼黑，德国）的全职教授，担任机械工程学院宇航学院（航天技术）的院长。曾获得过包括德国政府授予的一等功十字勋章以及沃纳•冯•布劳恩勋章等多项荣誉。
他是几本书的作者，也担任科普杂志节目的主持人，如在MaxQ和巴伐利亚电视上。
他从乌克兰的基辅理工学院（英语：Kyiv Polytechnic Institute）获得名誉博士学位（2012年）。
沃尔特已婚并有两个孩子，住在德国慕尼黑附近。
